[發明專利]一種擺線活齒減速器

在審

• 申請號: 201510404967.0
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN105156592A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 李華;姚進
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺線活齒減速器，主要由輸入軸（1）、偏心套（2）、偏心套軸承（3）、擺線輪（4）、針齒（5）、針齒殼（6）、內齒圈（7）、活齒（8）、激波器（9）、活齒架（10）組成，動力由輸入軸（1）輸入，由活齒架（10）輸出，其特征在于：輸入軸（1）與偏心套（2）固定連接，二者不能相對運動；針齒（5）安裝在針齒殼（6）上，針齒（5）可以相對針齒殼（6）轉動，但不能相對移動；針齒殼（6）固定在機架上；偏心套（2）上裝有偏心套軸承（3）；擺線輪（4）與激波器（9）固定連接為一個整體；內齒圈（7）固定在機架上；活齒（8）同時與激波器（9）和內齒圈（7）保持高副接觸；活齒（8）安裝在活齒架（10）上；輸入軸（1）的軸線和活齒架（10）的軸線重合，輸入軸（1）的一端支承在活齒架（10）內，另一端支承在機架上。

2.根據權利要求1所述的擺線活齒減速器，其特征在于：擺線輪（4）與激波器（9）安裝的相位相反，它們受到的徑向力方向相反。

3.根據權利要求1所述的擺線活齒減速器，其特征在于：偏心套軸承（3）的數量不少于2個。