[發明專利]一種植球檢測設備及其應用

在審

• 申請號: 201510404597.0
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105021626A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 劉勁松;鐘亮;畢秋吉
• 申請（專利權）人: 上海微松工業自動化有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳亮

1.一種植球檢測設備，設置在架臺上，其特征在于，所述的檢測設備包括：

植球單元(1)：包括傳送裝置，以及設置在傳送裝置上的植球裝置(14)和基板放置平臺(15)，該基板放置平臺(15)上設有基板(5)；

檢測單元(2)：包括固定板(21)、設置在固定板(21)上的圖像傳感器(22)，以及設置在圖像傳感器(22)上方的光源(24)，所述的圖像傳感器(22)與光源(24)之間設有偏光鏡(23)，所述的圖像傳感器(22)與PLC相連接；

供球單元(3)：由供球盒(32)，以及放置在供球盒(32)內的錫球(31)組成；

工作時，調節傳送裝置，驅動已從供球單元(3)拾取錫球(31)或已對基板(5)植放錫球(31)的植球裝置(14)至檢測單元(2)，開啟光源(24)，通過圖像傳感器(22)收集圖片數據并傳送至PLC。

2.根據權利要求1所述的一種植球檢測設備，其特征在于，所述的傳送裝置由分別沿X軸、Y軸、Z軸方向移動的X向傳送裝置(11)、Y向傳送裝置(12)和Z向傳送裝置(13)組成，所述的X向傳送裝置(11)設置在固定于架臺上的支撐裝置(4)上，所述的Y向傳送裝置(12)設置在X向傳送裝置(11)上，所述的Z向傳送裝置(13)設置在架臺上，所述的植球裝置(14)設置在Y向傳送裝置(12)上，所述的基板(5)設置在Z向傳送裝置(13)上。

3.根據權利要求2所述的一種植球檢測設備，其特征在于，所述的X向傳送裝置(11)包括X向控制器(111)和設置在支撐裝置(4)上的X向傳送板(112)，該X向傳送板(112)上設有沿X軸方向的第一滑槽，所述的X向控制器(111)與X向傳送板(112)連接；

所述的Y向傳送裝置(12)包括Y向控制器(121)和Y向傳送板(122)，該Y向傳送板(122)上設有與第一滑槽相匹配的第一滑鉤，并通過該第一滑鉤與X向傳送板(112)滑動連接，所述的Y向傳送板(122)還設有沿Y軸方向的第二滑槽，所述的Y向控制器(121)和Y向傳送板(122)相連接；

所述的Z向傳送裝置(13)包括Z向控制器(132)，以及設置在架臺上的植球平臺(131)，該植球平臺(131)上設有沿Z軸方向的第三滑槽，所述的基板放置平臺(15)上設有與第三滑槽相匹配的第三滑鉤，并通過該第三滑鉤與植球平臺(131)滑動連接，所述的Z向控制器(132)連接植球平臺(131)；

所述的植球裝置(14)包括轉接板(143)、設置在轉接板(143)上的搭載板(141)，該搭載板(141)上設有與基板(5)相匹配的植球治具(144)，所述的轉接板(143)上設有與第二滑槽相匹配的第二滑鉤，并通過該第二滑鉤與Y向傳送板(122)滑動連接；

工作時，調節X向控制器(111)，控制Y向傳送裝置(12)沿第一滑槽在X軸方向左右移動；

調節Y向控制器(121)，控制植球裝置(14)沿第二滑槽在Y軸方向上下移動；

調節Z向控制器(132)，控制基板放置平臺(15)沿第三滑槽在Z軸方向前后移動。

4.根據權利要求3所述的一種植球檢測設備，其特征在于，所述的搭載板(141)內設有真空腔(145)，搭載板(141)兩端設有接通真空腔(145)的氣管接頭(142)，該氣管接頭(142)連接真空發生器，所述的植球治具(144)上設有與真空腔(145)接通的多個真空柱(146)；啟動真空發生器，抽取真空腔(145)內的空氣，使真空腔(211)形成負壓，進而與真空腔(211)相連通的真空柱(146)形成負壓，吸附錫球(31)。

5.根據權利要求3所述的一種植球檢測設備，其特征在于，所述的支撐裝置(4)由固定在架臺上的支撐座(41)和設置在支撐座(41)上的豎板(42)組成，所述的X向傳送板(112)設置在豎板(42)上。

6.根據權利要求3所述的一種植球檢測設備，其特征在于，檢測單元(2)、供球單元(3)和植球治具(144)三者的豎直方向投影位于同一水平直線上。