[發(fā)明專利]玻璃幕墻清洗設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510403451.4
• 申請日: 2015-07-11
• 公開（公告）號: CN105064556A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李倫偉;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 李倫偉
• 主分類號: E04B2/88
• 分類號: E04B2/88;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于，包括多個吸盤組件、機架、清洗輥刷和清洗電機；吸盤組件和機架通過移動副相連；吸盤組件和機架通過行走裝置相連；清洗輥刷圓周面上有毛刷，清洗輥刷通過轉(zhuǎn)動副與機架連接，清洗電機與機架固定聯(lián)接，清洗電機的輸出軸與清洗輥刷的軸聯(lián)接；吸盤組件包括吸盤、吸附活塞桿、吸附活塞缸和吸附活塞；吸附活塞桿和吸附活塞組合成一體，和吸附活塞缸組合成吸附氣缸；吸附活塞桿末端固定連接吸盤，吸盤中心有孔，通到吸盤背面是吸附孔；吸附活塞缸上有兩個連接孔，分別是前腔孔和后腔孔，分別連通吸附氣缸的前腔和后腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于移動副是直線導(dǎo)軌副或者導(dǎo)桿-導(dǎo)套的組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于行走裝置是齒輪-齒條-行走電機的組合、皮帶-帶輪-行走電機的組合、鏈-鏈輪-行走電機的組合、螺母-滾珠絲杠-行走電機的組合、繩-繩輪-行走電機的組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于移動副和行走裝置組合成行走氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于多個吸盤組件是指三至十個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于吸盤的制造材料是橡膠、硅橡膠或聚氨酯。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于吸盤表面包括凝膠層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于包括如下的使用步驟：

1)使所有吸附活塞桿都處于伸出來的狀態(tài)；

2)使所有吸盤都吸附在玻璃幕墻上；

3)清洗電機保持開啟狀態(tài)，清洗輥刷連續(xù)運轉(zhuǎn)；

在向下移動時執(zhí)行以下步驟：

4)其中一個吸盤組件的吸附孔通大氣，失去對玻璃幕墻的吸附作用；

5)使該吸盤組件的吸附活塞桿縮進(jìn)去；

6)使該吸盤組件的行走裝置運轉(zhuǎn)，該吸盤組件沿移動副向下移動到行程末端；

7)使該吸盤組件的吸附活塞桿伸出來；

8)使該吸盤組件的吸附孔連通真空，則吸盤吸附在玻璃幕墻上，該吸盤組件向下移動的步驟結(jié)束；

9)分別重復(fù)步驟4)至8)，使其余的吸盤組件挨個向下移動至行程末端并吸附在玻璃幕墻上；

10)所有行走裝置同時運轉(zhuǎn)，和步驟6)中的運轉(zhuǎn)方向相反，機架帶動清洗輥刷和清洗電機向下移動至行程末端，完成一次移步動作；

11)不斷重復(fù)步驟4)至步驟10)。