[發明專利]透視圖像的逆變換方法和系統

有效

• 申請號: 201510401627.2
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN105046645B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李仲生;李奕富;黃小金
• 申請（專利權）人: 廣東安居寶智能控制系統有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李巍

1.一種透視圖像的逆變換方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取在成像靶面上物體透視圖像的各像素點的像素值、原始X坐標、原始Y坐標，并獲取所述成像靶面與所述物體被拍攝面的法線之間的夾角以及用于拍攝所述物體的拍攝裝置的焦距；

根據X坐標逆變換公式對各所述像素點的原始X坐標進行逆變換，并根據Y坐標逆變換公式對各所述像素點的原始Y坐標進行逆變換，根據各所述像素點的像素值、對應的逆變換后的X坐標、對應的逆變換后的Y坐標得到所述物體的目標圖像，其中，所述X坐標逆變換公式為：

θ1小于90°時，h＝f×L×sinθ1/(f-L×cosθ1)；

θ1大于90°時，h4＝f×L1×sinθ1/[f+L1×cos(180-θ1)]；

所述Y坐標逆變換公式為：

θ1小于90°時，h6＝h7×f/(f-L×cosθ1)；

θ1大于90°時，h8＝h9×f/[f+L1×cos(180-θ1)]；

其中，θ1為所述成像靶面與所述物體被拍攝面的法線之間的夾角，f為所述拍攝裝置的焦距，L、L1分別為夾角θ1小于90°和大于90°時的所述原始X坐標，h、h4分別為所述L、L1逆變換后的X坐標，h7、h9分別為夾角θ1小于90°和大于90°時的所述原始Y坐標，h6、h8分別為所述h7、h9逆變換后的Y坐標。

2.根據權利要求1所述的透視圖像的逆變換方法，其特征在于，根據X坐標逆變換公式對各像素的原始X坐標進行逆變換，并根據Y坐標逆變換公式對各像素的原始Y坐標進行逆變換的步驟包括以下步驟：

分別根據所述X坐標逆變換公式、所述Y坐標逆變換公式確定在不同夾角、不同焦距下各個坐標對應的逆變換坐標，分別根據不同夾角、不同焦距下各個坐標和對應的各逆變換坐標生成表格，并將生成的表格與對應的夾角、對應的焦距進行關聯，得到夾角、焦距與表格的關聯關系；

在進行逆變換時，根據當前獲取的夾角、焦距以及所述關聯關系查詢到與當前獲取的夾角、焦距關聯的表格，根據查詢到的表格查找所述透視圖像的各像素點的原始X坐標、原始Y坐標構成的原始坐標對應的逆變換坐標。

3.根據權利要求1所述的透視圖像的逆變換方法，其特征在于，根據各所述像素點的像素值、對應的逆變換后的X坐標、對應的逆變換后的Y坐標得到所述物體的目標圖像的步驟包括以下步驟：

分別根據各所述像素點的逆變后的X坐標、逆變換后的Y坐標確定各所述像素點的對應的逆變換坐標；

分別將各所述像素點上的像素值復制到對應的逆變換坐標處，得到所述物體的目標圖像。

4.根據權利要求2的透視圖像的逆變換方法，其特征在于，根據各所述像素點的像素值、對應的逆變換后的X坐標、對應的逆變換后的Y坐標得到述物體的目標圖像包括以下步驟：

根據所述透視圖像邊緣像素點的逆變換坐標，確定所述目標圖像的圖像范圍；

若所述透視圖像的多個原始坐標對應所述目標圖像的同一個第一逆變換坐標，則將這多個原始坐標中的任意一個原始坐標處的像素值復制到對應的逆變換坐標處；

若所述圖像范圍內的任意一個第二逆變換坐標與各所述原始坐標均不對應，

則根據查詢到的表格以及預設的插值方式對所述第二逆變換坐標處進行插值。

5.根據權利要求1至4之一所述的透視圖像的逆變換方法，其特征在于，將所述透視圖像的逆變換方法應用于車牌識別中。