[發(fā)明專利]一種基于雜亂背景中的手勢跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510401525.0
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN104978574B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王陽
• 申請（專利權(quán)）人: 鯤鵬通訊（昆山）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32261
• 代理人: 胡思棉

1.一種基于雜亂背景中的手勢跟蹤方法，其步驟如下：直方圖分割：在LUV色彩空間中對每一幀圖像進(jìn)行直方圖分割，并將分割后圖像劃分為不同標(biāo)簽的區(qū)域；圖像預(yù)處理：將分割的不同區(qū)域按照膚色的可能性大小排序，并依次送進(jìn)分類器中檢測手勢區(qū)域；手勢跟蹤：通過計算當(dāng)前幀的不同區(qū)域同前面幀中手勢區(qū)域的距離大小以及對應(yīng)的每個區(qū)域中的運(yùn)動像素點的個數(shù)，確定當(dāng)前幀的手勢區(qū)域，并記錄手勢信息，記錄分類器檢測出的上一幀的手勢區(qū)域信息以及根據(jù)上一幀檢測到的手勢區(qū)域確定的當(dāng)前幀的手勢區(qū)域信息，通過記錄的各幀的手勢區(qū)域信息實現(xiàn)完整的手勢跟蹤信息記錄；所述手勢區(qū)域為分?jǐn)?shù)最高的區(qū)域，第i個區(qū)域的分?jǐn)?shù)的計算公式為：

Score(i)＝NoM(i)/D_i

其中NoM(i)表示第i個區(qū)域中運(yùn)動像素點的個數(shù)，D_i表示顏色距離，D_i是由前面幀中的手勢區(qū)域值與當(dāng)前要處理的幀中的不同區(qū)域的值之間的距離來確定的；

所述圖像預(yù)處理步驟中，在分割后圖像區(qū)域中選取運(yùn)動區(qū)域，去掉選取運(yùn)動區(qū)域內(nèi)高度或?qū)挾刃∮?0個像素或者高寬比小于250％的區(qū)域，將剩余運(yùn)動區(qū)域按照膚色可能性大小進(jìn)行排序，再依次送入級聯(lián)Adaboost分類器中直到檢測出手勢區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雜亂背景中的手勢跟蹤方法，其特征在于所述直方圖分割步驟中，首先需將RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為LUV色彩空間；

將LUV色彩空間域離散化并建立直方圖進(jìn)行初始密度估計、最終密度估計，根據(jù)最終密度估計進(jìn)行直方圖空間聚類，將LUV色彩空間域聚類轉(zhuǎn)化為圖像空間域聚類完成圖像區(qū)域分割。