[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有多噴嘴的3D打印機(jī)及其打印方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510401354.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104924620B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐庭閣;趙曉波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州先臨三維科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C64/386
• 分類(lèi)號(hào): B29C64/386;B29C64/20;B33Y10/00;B33Y50/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種具有多噴嘴的3D打印機(jī)，其具有N個(gè)噴嘴，其中N≥2，所述具有多噴嘴的3D打印機(jī)所打印的產(chǎn)品包括一個(gè)成品，和N個(gè)設(shè)置在該成品旁邊的刮板，其特征在于：所述具有多噴嘴的3D打印機(jī)包括：

一個(gè)成品參數(shù)預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)所述要打印的成品的打印參數(shù)，所述打印參數(shù)包括該成品的整體打印層數(shù)LayerCnt，以及每一層該成品的最大坐標(biāo)ObjectMax與最小坐標(biāo)ObjectMin；

一個(gè)刮板參數(shù)預(yù)設(shè)模塊，用于分別預(yù)設(shè)所述每個(gè)刮板的打印參數(shù)，包括打印一個(gè)截面為矩形的軌跡參數(shù)，每一個(gè)刮板最外圍的一圈的長(zhǎng)ScrapL和寬ScrapW，內(nèi)外層之間的偏置系數(shù)且的取值范圍為兩個(gè)相鄰的刮板之間的偏移距離ScrapD，第N個(gè)刮板相對(duì)于所述打印成品的偏移距離ObjectScrapD，以及每一個(gè)刮板的每一層的圈數(shù)n；

一個(gè)刮板打印層數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置每一個(gè)刮板的打印層數(shù)，該刮板的打印層數(shù)由下述公式得到：

LoopCnt＝max{LayerCnt,10}.

其中，LoopCnt為刮板的打印層數(shù)；

LayerCnt為所打印的成品的整體打印層數(shù)；

一個(gè)刮板坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于計(jì)算第N個(gè)刮板的打印坐標(biāo)，所述第N個(gè)刮板的打印起點(diǎn)坐標(biāo)以及第n-1圈的打印坐標(biāo)由下述公式計(jì)算：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{ScrapStart}}_{X\·x}={\mathrm{ObjectMin}}_X+(N-1)\×(ScrapL+ScrapD)\\ {\mathrm{ScrapStart}}_{N\·y}={\mathrm{ObjectMax}}_y+ObjectScrapD+ScrapW\end{array}\right.$

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{ScrapStart}}_{N\·x\·(n-1)}=\∂{\mathrm{ScrapStart}}_{N\·X}\\ {\mathrm{ScrapStart}}_{N\·y\·(n-1)}=\∂{\mathrm{ScrapStart}}_{N\·y}\end{array}\right.$

其中：ScrapStart_N·x為第N個(gè)刮板的最外層的打印起點(diǎn)的X坐標(biāo)值；

ScrapStart_N·y為第N個(gè)刮板的最外層的打印起點(diǎn)的Y坐標(biāo)值；

ObjectMin_X為所打印的成品的最小坐標(biāo)的X坐標(biāo)值；

ObjectMax_y為所打印的成品的最大坐標(biāo)的Y坐標(biāo)值；

ScrapStart_N·x·(n-1)為第N個(gè)刮板的第n-1圈的X坐標(biāo)值；

ScrapStart_N·y·(n-1)為第N個(gè)刮板的第n-1圈的Y坐標(biāo)值；

ScrapL為第N個(gè)刮板的最大長(zhǎng)度；

ScrapD為任意兩個(gè)相鄰的刮板之間的最小距離值；

ObjectScrapD為第N個(gè)刮板與所打印的成品之間的最小距離；

ScrapW為第N個(gè)刮板的最大寬度；

一個(gè)噴嘴參數(shù)賦值模塊，用于將所述成品的打印參數(shù)以及第N個(gè)刮板的打印參數(shù)賦值給第N個(gè)噴嘴以使所述第N個(gè)噴嘴打印相應(yīng)部分的成品與第N個(gè)刮板。