[發明專利]一種具有多噴嘴的3D打印裝置及其打印方法

有效

• 申請號: 201510401296.2
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN104890249B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 唐庭閣;趙曉波
• 申請（專利權）人: 杭州先臨三維科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y10/00
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種具有多噴嘴的3D打印裝置，其特征在于：所述3D打印裝置所打印的產品包括至少一個成品以及多個刮板，其中所述成品由所述3D打印裝置打印K層形成，K≥1，K為自然數，所打印的每一層產品的產品代碼包括成品路徑代碼與刮板路徑代碼，所述具有多噴嘴的3D打印裝置包括：一個當前噴嘴判斷單元，用于判斷當前噴嘴是否打印第K層產品，且判斷該當前噴嘴打印第K層產品之后是否還會打印第K+1層產品；

一個成品及刮板路徑代碼賦值單元，用于經判斷當前噴嘴既打印第K層產品又在打印第K層產品之后還會打印第K+1層產品，則將第K層的成品路徑代碼與刮板路徑代碼賦值給當前噴嘴；

一個成品路徑代碼賦值單元，用于經判斷當前噴嘴只打印第K層產品，則只將第K層的成品路徑代碼賦值給當前噴嘴；

一個刮板路徑代碼賦值單元，用于經判斷當前噴嘴不打印第K層產品，但會打印第K+1層產品，則將第K層的刮板路徑代碼賦值給當前噴嘴；

一個當前噴嘴查詢單元，用于查詢加載有路徑代碼值的每一個噴嘴；

一個使能單元，用于操縱查詢到的當前噴嘴執行打印任務。

2.如權利要求1所述的具有多噴嘴的3D打印裝置，其特征在于：所述成品與刮板間隔打印。

3.如權利要求1所述的具有多噴嘴的3D打印裝置，其特征在于：所述多個刮板相互間隔打印。

4.如權利要求1所述的具有多噴嘴的3D打印裝置，其特征在于：所述打印的多個刮板成一字型排列在所述成品的旁邊。

5.如權利要求1所述的具有多噴嘴的3D打印裝置，其特征在于：所述具有多噴嘴的3D打印裝置還包括一個功能循環執行單元，所述功能循環執行單元用于在當前噴嘴打印完第K層產品后，重新執行所述當前噴嘴判斷單元、所述成品及刮板路徑代碼賦值單元、所述成品路徑代碼賦值單元、所述刮板路徑代碼賦值單元、所述當前噴嘴查詢單元、以及所述使能單元以打印第K+1層產品。

6.一種具有多噴嘴的3D打印裝置的打印方法，其特征在于：所述3D打印裝置所打印的產品包括一個成品以及多個刮板，其中所述成品由所述3D打印裝置打印K層形成，K≥1，K為自然數，所打印的每一層產品的產品代碼包括成品路徑代碼與刮板路徑代碼，所述具有多噴嘴的3D打印裝置的打印方法包括：

判斷當前噴嘴是否打印第K層產品，且判斷該當前噴嘴打印第K層產品之后是否還會打印第K+1層產品；

經判斷當前噴嘴即打印第K層產品又在打印第K層產品之后還會打印第K+1層產品，則將第K層的成品路徑代碼與刮板路徑代碼賦值給當前噴嘴；

經判斷當前噴嘴不打印第K層產品，但會打印第K+1層產品，則將第K層的刮板路徑代碼賦值給當前噴嘴；

經判斷當前噴嘴只打印第K層產品，則只將第K層的成品路徑代碼賦值給當前噴嘴；

經判斷當前噴嘴既不打印第K層產品也不打印第K+1層產品時，則重新執行以上所有步驟以處理下一個噴嘴的打印任務；

遍詢每一個加載有第K層產品的路徑代碼的噴嘴；

讓每一個加載有第K層產品的產品路徑代碼的噴嘴執行打印任務。

7.如權利要求6所述的具有多噴嘴的3D打印裝置的打印方法，其特征在于：在步驟讓每一個加載有第K層產品的產品路徑代碼的噴嘴執行打印任務之后在打印完第K層產品后，重新執行上述所有步驟以打印第K+1層產品。

8.如權利要求6所述的具有多噴嘴的3D打印裝置的打印方法，其特征在于：所述具有多噴嘴的3D打印裝置的打印方法所打印的成品與刮板間隔設置。

9.如權利要求7所述的具有多噴嘴的3D打印裝置的打印方法，其特征在于：所述具有多噴嘴的3D打印裝置的打印方法所打印的多個刮板成一字型排列在所述成品的旁邊。

10.如權利要求7所述的具有多噴嘴的3D打印裝置的打印方法，其特征在于：所述具有多噴嘴的3D打印裝置的打印方法所打印的成品與刮板間隔設置。