[發(fā)明專利]一種配電網(wǎng)檢修機械手扭矩測試裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510401276.5
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN105021333A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋海勇;俞俊;鐘智
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省電力公司連云港供電公司;國家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司;江蘇國電新源電力科技有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種配電網(wǎng)檢修機械手扭矩測試裝置，其特征在于，包括用于測量機械手電壓的電壓傳感器、用于測量機械手電流的電流傳感器、用于測量機械手轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器、濾波電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、主控芯片和顯示模塊，所述電壓傳感器、電流傳感器和霍爾傳感器均與濾波電路相連，分別將檢測到的電壓信號、電流信號和轉(zhuǎn)速信號傳輸給濾波電路，濾波電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連，將接收到的信號濾波后傳輸給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與主控芯片相連，將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后傳輸給主控芯片，該主控芯片還與顯示模塊相連，將信息顯示在顯示模塊上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電網(wǎng)檢修機械手扭矩測試裝置，其特征在于，所述主控芯片為單片機、DSP芯片或FPGA。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電網(wǎng)檢修機械手扭矩測試裝置，其特征在于，所述顯示模塊為液晶顯示模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配電網(wǎng)檢修機械手扭矩測試裝置，其特征在于，所述單片機為51單片機。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配電網(wǎng)檢修機械手扭矩測試裝置，其特征在于，所述DSP芯片為的型號為TMS320C54X。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配電網(wǎng)檢修機械手扭矩測試裝置，其特征在于，所述FPGA的型號為EP1C3T144C8N?LQFP-144Altera。

7.一種基于權(quán)利要求1所述配電網(wǎng)檢修機械手扭矩測試裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、電壓傳感器檢測配電網(wǎng)檢修機械手的工作電壓信號U；

步驟2、電流傳感器檢測配電網(wǎng)檢修機械手的工作電流信號I；

步驟3、霍爾傳感器檢測配電網(wǎng)檢修機械手的轉(zhuǎn)速n；

步驟4、匯總上述步驟測量的數(shù)據(jù)，確定配電網(wǎng)檢修機械手的扭矩M；

步驟5、將檢測到的扭矩M輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測方法，其特征在于，步驟4中確定配電網(wǎng)檢修機械手的扭矩M所用公式為：

M=9550×U×I×cosθn]]>

其中U為機械手的工作電壓信號，I為機械手的工作電流信號，θ為電壓與電流信號的相位差，n為機械手的轉(zhuǎn)速。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測方法，其特征在于，步驟4中確定配電網(wǎng)檢修機械手的扭矩M所用公式為：

M=9549×U×I×cosθn]]>

其中U為機械手的工作電壓信號，I為機械手的工作電流信號，θ為電壓與電流信號的相位差，n為機械手的轉(zhuǎn)速。