[發明專利]基于人工智能的家庭用智能機器人的麥克風陣列

有效

• 申請號: 201510401002.6
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN104977564B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王昕煜
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本發明提出一種基于人工智能的家庭用智能機器人的麥克風陣列，所述麥克風陣列設置在家庭用智能機器人的內部，所述麥克風陣列包括：至少兩層的麥克風，且每層的麥克風所在的平面均與家庭用智能機器人的底盤平行；以及，相鄰的兩個麥克風之間的距離小于或等于預設值。該麥克風陣列可以適用于家庭用智能機器人。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種基于人工智能的家庭用智能機器人的麥克風陣列以及基于人工智能的家庭用智能機器人的聲源定位方法和裝置。

背景技術

人工智能(Artificial Intelligence，AI)是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括智能機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。

現今的麥克風陣列排布研究主要作為聲源定位算法的輔助研究。主要的研究方向是麥克風陣列在大型智能機器人進行聲源定位的作用。排布方式由于智能機器人的大小導致比較粗獷，多為依據經驗分布。但是，大型機器人并不適合家庭使用，需要研究適合家庭用智能機器人的麥克風排列解決方案。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種基于人工智能的家庭用智能機器人的麥克風陣列，該麥克風陣列可以適用于家庭用智能機器人。

本發明的另一個目的在于提出一種基于人工智能的家庭用智能機器人的聲源定位方法，該方法可以適用于家庭用智能機器人的基于麥克風陣列的聲源定位。

本發明的另一個目的在于提出一種基于人工智能的家庭用智能機器人的聲源定位裝置。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的基于人工智能的家庭用智能機器人的麥克風陣列，所述麥克風陣列設置在家庭用智能機器人的內部，所述麥克風陣列包括：至少兩層的麥克風，且每層的麥克風所在的平面均與家庭用智能機器人的底盤平行；以及，相鄰的兩個麥克風之間的距離小于或等于預設值。

本發明第一方面實施例提出的基于人工智能的家庭用智能機器人的麥克風陣列，通過設置至少兩層的麥克風，且相鄰的兩個麥克風之間的距離不超過預設值，可以適用于家庭用智能機器人。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出的基于人工智能的家庭用智能機器人的聲源定位方法，包括：獲取麥克風陣列收集的聲音信號；對所述聲音信號進行放大處理；根據放大處理后的聲音信號，進行聲源定位；其中，所述麥克風陣列第一方面實施例任一項所述。

本發明第二方面實施例提出的基于人工智能的家庭用智能機器人的聲源定位方法，通過對麥克風陣列收集的聲音信息進行放大處理，可以滿足家庭用智能機器人的精確度要求。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出的基于人工智能的家庭用智能機器人的聲源定位裝置，包括：獲取模塊，用于獲取麥克風陣列收集的聲音信號；放大模塊，用于對所述聲音信號進行放大處理；定位模塊，用于根據放大處理后的聲音信號，進行聲源定位；其中，所述麥克風陣列如第一方面實施例任一項所述。

本發明第三方面實施例提出的基于人工智能的家庭用智能機器人的聲源定位裝置，通過對麥克風陣列收集的聲音信息進行放大處理，可以滿足家庭用智能機器人的精確度要求。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：