[發(fā)明專利]一種比賽用模型直升機的搜救抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510400630.2
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN104958912B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱杰;苗勃然
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所23109
• 代理人: 楊曉輝

1.一種比賽用模型直升機的搜救抓取裝置，其特征在于：它包括起落架(1)、旋轉(zhuǎn)臂(2)、連接軸(3)、滑塊(4)、搖臂(5)、主動齒輪(6)、從動齒輪(7)、第一舵機(8)、第二舵機(9)、第三舵機(10)、第四舵機(11)、信息處理模塊(12)、電源模塊(13)、抓放部件(14)、滑軌(15)和線繩(16)；

所述主動齒輪(6)和從動齒輪(7)均設(shè)置在起落架(1)上且主動齒輪(6)和從動齒輪(7)相嚙合，所述電源模塊(13)、信息處理模塊(12)、第一舵機(8)和第二舵機(9)從左至右依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(2)的一端，第一舵機(8)、第二舵機(9)和信息處理模塊(12)均與電源模塊(13)電連接，所述主動齒輪(6)套裝在第二舵機(9)的輸出軸上，連接軸(3)的一端與起落架(1)固定連接，連接軸(3)的另一端穿過從動齒輪(7)固定連接在旋轉(zhuǎn)臂(2)上，旋轉(zhuǎn)臂(2)的另一端上設(shè)置有滑軌(15)，所述滑塊(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(2)上并與滑軌(15)滑動配合，滑塊(4)上設(shè)置有第三舵機(10)，第三舵機(10)的輸出軸與搖臂(5)的一端相鉸接，搖臂(5)的另一端固定連接抓放部件(14)，抓放部件(14)的底面上加工有軟質(zhì)夾持口，第四舵機(11)設(shè)置在搖臂(5)上，所述線繩(16)的一端與第四舵機(11)的輸出軸相連接，所述線繩(16)的另一端沿軟質(zhì)夾持口圓周方向圍繞一圈后與第四舵機(11)的輸出軸相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種比賽用模型直升機的搜救抓取裝置，其特征在于：所述滑塊(4)包括兩個支撐桿(4-1)，兩個支撐桿(4-1)并列設(shè)置，兩個支撐桿(4-1)之間夾持有旋轉(zhuǎn)臂(2)，每個支撐桿(4-1)的上端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(2)的一側(cè)并與滑軌(15)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種比賽用模型直升機的搜救抓取裝置，其特征在于：所述抓放部件(14)包括存儲筒和軟質(zhì)筒，所述存儲筒和軟質(zhì)筒同軸設(shè)置，所述存儲筒的下端與軟質(zhì)筒的上端固定連接，所述軟質(zhì)筒的下端沿軟質(zhì)筒的圓周方向設(shè)置有線繩(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種比賽用模型直升機的搜救抓取裝置，其特征在于：所述一種比賽用模型直升機的搜救抓取裝置還包括攝像鏡頭(17)，所述攝像鏡頭(17)安裝在旋轉(zhuǎn)臂(2)上靠近滑塊(4)的一端。