[發明專利]基于廣義逆布羅伊登秩1校正的定位方法

在審

• 申請號: 201510399862.0
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN105005023A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 宋偉寧;于海波;夏俊玲
• 申請（專利權）人: 威海北洋電氣集團股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 初姣姣

1.一種基于廣義逆布羅伊登秩1校正的定位方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1：初始方程建立，接收標簽的到達時刻信息，建立起方程組；

步驟2：利用泰勒公式，對非線性方程進行線性化，并對線性化后的方程進行迭代求解，直到判定已完成收斂或達到設定的迭代次數；

步驟3：輸出定位解算結果。

本發明所述步驟1，首先假定第i個標簽向讀寫器發送信號可以記為s_i(t)；讀寫器通過接收解調標簽的發送信號s_i(t)，得到其到達時刻信息，并得出測距方程表示為：

(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2-c(t1-t)=0]]>

(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2-c(t2-t)=0---(1)]]>

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(x-xn)2+(y-yn)2+(z-zn)2-c(tn-t)=0]]>

其中，(x_n,y_n,z_n)為已知的讀寫器的位置，(x,y,z)為標簽的位置，c為光速，t_n為信號到達讀寫器的時刻，t為標簽發送信號時刻。