[發明專利]適用于狹小運動空間的SCARA機械手臂群有效
| 申請號： | 201510399557.1 | 申請日： | 2015-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN104924299B | 公開（公告）日： | 2017-03-29 |
| 發明（設計）人： | 熊林根;王衛軍;周金華;梁冰冰;余光輝 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第二十一研究所 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙)31290 | 代理人： | 劉瑩 |
| 地址： | 200233*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 適用于 狹小 運動 空間 scara 機械 手臂 | ||
【權利要求書】：
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