[發(fā)明專利]一種運(yùn)動(dòng)視頻的疊加對比方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510399245.0 | 申請日: | 2015-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN105046699A | 公開(公告)日: | 2015-11-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周恒;楊光;郭宗義 | 申請(專利權(quán))人: | 硅革科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 張曉霞 |
| 地址: | 100095 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 運(yùn)動(dòng) 視頻 疊加 對比 方法 | ||
1.一種運(yùn)動(dòng)視頻的疊加對比方法,其特征在于,所述方法如下:
(1)通過交互界面,選擇兩個(gè)視頻所需要疊加的共同時(shí)間區(qū)域;
(2)每次讀取兩個(gè)視頻的各一幀圖像f1,f2,進(jìn)行如下操作,直至處理完視頻中所有的幀:
(a)圖像尺寸及亮度處理:將圖像f1,f2的尺寸進(jìn)行統(tǒng)一,并將亮度調(diào)整一致;
(b)對兩張圖像進(jìn)行SURF特征點(diǎn)檢測,獲取特征點(diǎn)的描述子向量,作為匹配的依據(jù);
(d)特征點(diǎn)匹配;
(e)由匹配特征點(diǎn)計(jì)算兩幀圖像的透視單應(yīng)變換矩陣;
(f)將圖像f1通過透視變換形成f1’,由于透視變換后的圖像不一定占據(jù)整個(gè)圖像尺寸,存在黑色無信息區(qū)域,故使用f2的對應(yīng)區(qū)域來填補(bǔ)黑色區(qū)域;使用到逐像素點(diǎn)判定法,掃描f1’的每個(gè)像素點(diǎn),若它存在于f1透視變換后的矩形區(qū)域內(nèi),則不使用f2中的相同坐標(biāo)點(diǎn)像素替換;反之,則使用f2中的像素點(diǎn)替換;
(g)合并圖像:將兩幀圖像的每個(gè)像素按照1:1的比例進(jìn)行融合,形成疊加對比圖像;
(h)消除拼接縫處理:對連接縫處的像素點(diǎn)進(jìn)行平滑,取其周圍像素點(diǎn)的均值來消除拼接縫;
(3)將生成的逐幀圖像合并成一個(gè)完整的視頻,并輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)視頻的疊加對比方法,其特征在于,所述步驟(2)中,步驟(d)特征點(diǎn)匹配采用歐氏距離來作為兩個(gè)特征向量距離的評價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù):
其中P1,P2表示兩幀圖像中的特征點(diǎn),k1i和k2i表示的是P1,P2的描述子向量第i個(gè)分量;為進(jìn)一步降低錯(cuò)誤匹配率,采用最近鄰比次近鄰的方法,用ND(NearestDistance)和NND(NextNearestDistance)分別表示最近距離和次近距離,則最近和次近距離之比Rod為ND/NND,我們可以設(shè)定一個(gè)閾值threshold(大于0,小于1的正數(shù)),則:
其中,threshold取值在0.5至0.7之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)視頻的疊加對比方法,其特征在于,所述步驟(2)中,步驟(e)由匹配特征點(diǎn)計(jì)算兩幀圖像的透視單應(yīng)變換矩陣方法如下:
計(jì)算過程采用基于RANSAC匹配方法,由于單應(yīng)矩陣需要4對匹配點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,故隨機(jī)選取多個(gè)4對匹配點(diǎn)的子集,通過最小誤差方法來獲取最優(yōu)子集,并由此估算相鄰兩幀圖像間的單應(yīng)變換矩陣。
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