[發明專利]一種多無人機操控信息顯示系統

有效

• 申請號: 201510398514.1
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN105045277B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 劉貴喜;張佳明;周杰;張家立;李斯;史琳婕
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司61221
• 代理人: 方力平

1.一種多無人機操控信息顯示系統，其特征在于：包括一個數據接收單元用于接受來自機載傳感器的飛行狀態數據和機載傳感器的圖像數據，并將數據分類存儲到每個無人機對應的存儲單元中；一個處理單元根據存儲單元內每個無人機飛行狀態信息、地形數據庫信息以及控制單元的控制選項，計算生成綜合信息顯示集；一個顯示單元結合顯示參數整體展示綜合信息顯示集；所述的綜合信息顯示集包括了無人機飛行狀態頁面、二維電子地圖頁面和三維虛擬地圖頁面；所述的無人機飛行狀態頁面用于顯示多架無人機的飛行狀態、機載傳感器圖像及機械參數信息；所述的無人機飛行狀態信息包括速度符號、高度符號、航向符號、當前無人機標識、風速風向信息、時間信息、經緯度信息；所 述的機載傳感器圖像顯示于無人機飛行狀態頁面中央，機載傳感器的圖像數據源自機載可見光或紅外傳感器，指示當前無人機前方的場景狀態；所述的機械參數信息包括了：發動機扭矩信息、渦輪溫度信息、油量信息、螺旋槳轉速信息；發動機扭矩信息用“TQ”表示，指示發動機的扭矩數值，單位為牛頓米；渦輪溫度信息用“TT”表示，指示發動機渦輪的溫度，單位為℃；油量信息用“FU”表示，指示無人機的油量信息，單位為公斤；螺旋槳轉速信息用“PR”表示，指示螺旋槳轉速，以百分比顯示每分鐘的轉速；這四個符號均以圓形表示總量、以扇形表示當前值或已用量，在圓形兩側分別顯示對應的數字值。

2.根據權利要求1所述的一種多無人機操控信息顯示系統，其特征在于：所述的二維電子地圖頁面包括了二維導航地圖、飛機選項信息、任務信息；所述的二維導航地圖包括了無人機位置符號、目標區域符號、飛行路徑符號，二維導航地圖展示無人機群任務區域的地理信息；無人機位置符號指示無人機在二維導航地圖上的位置，并以數字作為無人機的序號標識，目標區域符號指示無人機群的作戰目標，可以是地圖上的一個點或者一片范圍，用圓形和十字的組合表示；飛行路徑符號用虛線表示，指示無人機飛過的路徑信息；所述的飛機選項信息展示當前無人機群的列表，每一項包括飛機符號、無人機編號和該無人機對應的導航頻率，單位為兆赫茲；所述的任務信息，以文字的形式展示無人機的飛行任務信息，包括任務類型、飛行距離、目標情況。

3.根據權利要求1 所述的一種多無人機操控信息顯示系統，其特征在于：所述的三維虛擬地圖頁面包括了三維地圖、飛機符號、視角控制模塊；其中，三維地圖是根據無人機地面站地形數據庫構建的，能夠以三維形式展示地形場景，并凸顯無人機在地形場景中的位置與姿態；飛機符號用三維飛機模型表示，其顯示位置實時指示飛機當前的實際位置；視角控制模塊包括了輸入框和滑動按鈕，輸入框用于輸入觀測點位置，控制觀測視角，由X、Y、Z 三部分值組成，觀測點的X 和Y 值也可以直接由操控人員在二維導航地圖上確定，滑動按鈕則用于控制觀測視角，包括朝向、俯仰和滾轉，分別用H、P 和R 表示，用滑動按鈕拖動可以實現觀測視角的變化。