[發明專利]一種人體骨骼建模方法

在審

• 申請號: 201510395312.1
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN104952110A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 謝海亭
• 申請（專利權）人: 安徽瑞宏信息科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

????本發明涉及人體骨骼建模技術領域，具體涉及一種人體骨骼建模方法。

背景技術：

在人之間的人際交互過程中，視覺是最重要的信息，可以幫助人們迅速獲得一些關鍵特征和事實。在智慧視頻監控、異常動作識別、人機交互和虛擬技術等領域有廣泛的應用價值，當前階段，目前人體動作識別方面的研究主要集中在動作人體的結構分析、人體動作目標的跟蹤等方面。

人類動作的分析和識別是現行研究計算機視覺及圖形識別等領域的重要議題之一。人類的動作是由連續靜態姿勢構成，因為動作本身在空間與時間上具有相當復雜的高維度信息，且動作可能會產生自我遮蔽(Self-Occlusion)現象，因此在一般的2D攝影機要精確地分析動作仍然有其瓶頸。在表達人體全身這方面，直覺上來說，以人體骨架來代表比用人體外型輪廓更為直觀。目前，業內人士使用Kinect體感攝影機進行人體追蹤及動作捕捉，進而找出人體骨架的關節三維直角坐標信息來進行人類動作識別。

但是傳統攝影原理的人體運動信息分析系統存在后續處理過程復雜、耗時長的問題，不能在線分析，且目前的人體骨骼建模方法比較復雜，成本較高，不能達到快速建模的目的。

發明內容：

本發明的目的是提供一種人體骨骼建模方法，它通過基于視頻的動作識別技術，對人體骨骼特征進行解析識別，操作簡單，能夠達到迅速、準確建模的目的，實現了在線分析。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案：它的建模方法為：1、在人體各關節上安裝傳感器，將各傳感器與檢測主機連接；2、通過安裝在各關節的傳感器陣列進行動作捕捉，對視頻中數據點進行擬合形成樣條曲線；3、再利用曲線的光順、優化算法處理邊緣輪廓曲線；4、依據人體的關節連接體層次結構，將各肢體抽象為簡單的剛性幾何實體，并運用VRML構建人體骨骼模型的樣本；5、各肢體的骨骼模型均可在此樣本模型的基礎上經變換而獲取。

本發明的原理為：檢測主機中采用關節單點識別法、肢體多點識別技術和標志點圖像處理新方法，在進行人體運動圖像檢測時，只須在被測關節或肢體特定部位標注特定標志點，并安裝傳感器，就可以得到關節的空間位置。

????本發明通過基于視頻的動作識別技術，對人體骨骼特征進行解析識別，操作簡單，能夠達到迅速、準確建模的目的，實現了在線分析。

具體實施方式：

本具體實施方式采用以下技術方案：它的建模方法為：1、在人體各關節上安裝傳感器，將各傳感器與檢測主機連接；2、通過安裝在各關節的傳感器陣列進行動作捕捉，對視頻中數據點進行擬合形成樣條曲線；3、再利用曲線的光順、優化算法處理邊緣輪廓曲線；4、依據人體的關節連接體層次結構，將各肢體抽象為簡單的剛性幾何實體，并運用VRML構建人體骨骼模型的樣本；5、各肢體的骨骼模型均可在此樣本模型的基礎上經變換而獲取。

本具體實施方式的原理為：檢測主機中采用關節單點識別法、肢體多點識別技術和標志點圖像處理新方法，在進行人體運動圖像檢測時，只須在被測關節或肢體特定部位標注特定標志點，并安裝傳感器，就可以得到關節的空間位置。

????本具體實施方式通過基于視頻的動作識別技術，對人體骨骼特征進行解析識別，操作簡單，能夠達到迅速、準確建模的目的，實現了在線分析。