[發明專利]一種縮間隙模組

有效

• 申請號: 201510394906.0
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN104991091B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 劉利剛
• 申請（專利權）人: 昆山鴻志犀自動化機電設備有限公司
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種縮間隙模組，其特征在于：包括底座、X型伸縮構架和驅動裝置，所述底座的頂面設置有安裝X型伸縮構架用的凹槽，所述X型伸縮構架的一端設置有連接軸、另一端固定于底座的凹槽，所述連接軸通過萬向聯軸器與驅動裝置相連；所述X型伸縮構架包括自上而下疊狀相連的第一層連桿件和第二層連桿件，固定于第二層連桿件底面的滑塊，以及依次貫穿過第一層連桿件和第二層連桿件的中心軸；

所述第一層連桿件包括等間距并排分布的第一層首端連桿、第一層尾端連桿和若干個第一層中間連桿，所述第一層中間連桿位于第一層首端連桿和第一層尾端連桿之間；所述第二層連桿件包括等間距并排分布的第二層首端連桿、第二層尾端連桿和若干個第二層中間連桿，所述第二層中間連桿位于第二層首端連桿和第二層尾端連桿之間；所述第一層中間連桿和第二層中間連桿的數量相同均等長設置，并依次交叉通過中心點鉸接形成X型結構，于中心點鉸接處垂直套裝有中心軸；

位于始端的第一層中間連桿，其一端與第二層首端連桿的一端相鉸接、另一端與相鄰的第二層中間連桿的一端相鉸接；位于未端的第一層中間連桿，其一端與第二層末端連桿的一端相鉸接、另一端與相鄰的第二層中間連桿的一端相鉸接；位于始端和末端之間的第一層中間連桿，其兩端分別與相鄰的第二層中間連桿的端部相鉸接；

位于始端的第二層中間連桿，其一端與第一層首端連桿的一端相鉸接、另一端與相鄰的第一層中間連桿的一端相鉸接；位于未端的第二層中間連桿，其一端與第一層末端連桿的一端相鉸接、另一端與相鄰的第一層中間連桿的一端相鉸接；所述第一層首端連桿的另一端與第二層首端連桿的另一端相鉸接，所述第一層末端連桿的另一端與第二層末端連桿的另一端相鉸接并于鉸接處垂直套裝有中心軸；

所述滑塊套設于中心軸、與中心軸數量相同，并沿凹槽中間軸向所設的滑塊槽進行滑移；所述第二層首端連桿與連接軸相固連，所述第二層末端連桿通過緊固件貫穿滑塊固定于凹槽中。

2.根據權利要求1所述的一種縮間隙模組，其特征在于：所述X型伸縮構架還包括疊狀相連于第二層連桿件底面的第三層連桿件，所述第三層連桿件與第一層連桿件的結構相同、連接方式相同，所述滑塊由固定于第二層連桿件底面設置為固定于第三層連桿件底面。

3.根據權利要求1所述的一種縮間隙模組，其特征在于：所述第一層首端連桿、第一層尾端連桿、第二層首端連桿和第二層尾端連桿均為開設有兩個通孔的兩孔連桿，所述第一層中間連桿和第二層中間連桿均為開設有三個通孔的三孔連桿，所述第一層連桿件和第二層連桿件通過軸承相連；所述兩孔連桿和三孔連桿的通孔孔徑相等、相鄰通孔之間的孔距相等。

4.根據權利要求1所述的一種縮間隙模組，其特征在于：還包括設置于底座頂面的壓板，所述中心軸的頂端貫穿過壓板并延伸出壓板頂面。

5.根據權利要求4所述的一種縮間隙模組，其特征在于：所述壓板包括位于中心軸兩側對稱設置的左壓板和右壓板，所述左壓板和右壓板均通過螺釘固定于底座頂面。

6.根據權利要求1所述的一種縮間隙模組，其特征在于：所述中心軸為空心軸，所述滑塊槽中沿軸向開設有貫穿底座底面的底座滑道，所述空心軸的頂端貫穿過壓板頂面由外供氣管供氣、底端設置有分布在底座滑道中的吸盤。

7.根據權利要求1所述的一種縮間隙模組，其特征在于：所述驅動裝置為貫穿有絲桿的貫穿式步進電機，所述萬向聯軸器與絲桿一端相連。

8.根據權利要求1所述的一種縮間隙模組，其特征在于：所述驅動裝置固定于底座的側面。

9.根據權利要求1所述的一種縮間隙模組，其特征在于：所述X型伸縮構架與連接軸之間設置有連接板，所述第二層首端連桿與連接板相固連，所述凹槽的徑寬為連接板的寬度并使凹槽可供連接板和X型伸縮構架進行伸縮平移。

10.根據權利要求9所述的一種縮間隙模組，其特征在于：所述連接板為方形板，連接板的一側設置有連接軸伸入的U型槽。