[發(fā)明專利]一種基于單個外輻射源的組合導(dǎo)航方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510394512.5
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN105043389A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉君;王榕;孫振生;樊紅東;沈濤;杜曉顏
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍第二炮兵工程大學(xué)
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

1.一種基于單個外輻射源的組合導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)建立外輻射源數(shù)據(jù)庫；

2)飛行器飛行過程中，飛行器上的天線接收單個輻射源發(fā)射的調(diào)頻信號直達(dá)波，根據(jù)所述調(diào)頻信號直達(dá)波得單次測量外輻射源的相位差、相位差的變化率及頻率變化率；

3)根據(jù)所述單次測量外輻射源的相位差、相位差變化率和頻率變化率基于運(yùn)動學(xué)定理得觀測站和與飛行器之間的間距；

4)根據(jù)步驟3)得到的觀測站與飛行器之間的間距、以及步驟2)得到的所述單次測量外輻射源的相位差、相位差變化率及頻率變化率建立飛行器的狀態(tài)方程，然后根據(jù)飛行器的狀態(tài)方程通過Kalman濾波方法得飛行器的位置及速度信息；

5)獲取飛行器的INS導(dǎo)航信息，然后將步驟4)得到的飛行器的位置及速度信息與飛行器的INS導(dǎo)航信息利用數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得飛行器的導(dǎo)航信息，然后根據(jù)飛行器的導(dǎo)航信息對飛行器進(jìn)行導(dǎo)航。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單個外輻射源的組合導(dǎo)航方法，其特征在于，步驟1)的具體操作為：規(guī)劃飛行器的航跡，在飛行器的航跡內(nèi)搜集外輻射源，然后根據(jù)搜集到的各外輻射源的位置信息選擇輻射源，并將選擇的輻射源以及該輻射源的位置信息錄入到數(shù)據(jù)庫中，得外輻射源數(shù)據(jù)庫。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單個外輻射源的組合導(dǎo)航方法，其特征在于，根據(jù)所述調(diào)頻信號直達(dá)波利用數(shù)字信號處理算法得單次測量外輻射源的相位差、相位差的變化率及頻率變化率測量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單個外輻射源的組合導(dǎo)航方法，其特征在于，多普勒測速儀根據(jù)調(diào)頻信號直達(dá)波得單次測量外輻射源的頻率變化率其中，

f·d(t)=fd(t)-fd(t-1)Δt]]>

其中，f_d(t)為t時刻調(diào)頻信號直達(dá)波的頻率，f_d(t-1)為t-1時刻調(diào)頻信號直達(dá)波的頻率，Δt為t時刻與t-1時刻的時間差；

干涉儀根據(jù)所述調(diào)頻信號直達(dá)波得第t時刻單次測量外輻射源的相位差

則單次測量外輻射源的相位差變化率的表達(dá)式：

其中，為t-1時刻的單次測量外輻射源的相位差。