[發明專利]一種基于弱磁傳感器的動態車輛檢測方法

有效

• 申請號: 201510390233.1
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN105006151B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 李華文;李坤;劉潔;裴華剛;劉大興
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 仇蕾安,高燕燕

1.一種基于弱磁傳感器的動態車輛檢測方法，其特征在于，采用弱磁采集模塊進行車輛檢測，其具體檢測步驟為：

步驟一、弱磁采集單元實時采集當前環境的磁場數據，并實時傳輸至信號調理單元進行信號調理；將調理后的磁場數據發送至MCU處理單元；MCU處理單元判斷是否為首次獲得磁場數據，若是，則執行步驟二，否則，執行步驟三；

步驟二、MCU處理單元進入基線初始化階段，MCU處理單元將接收到當前環境的磁場數據作為檢測基線；并返回執行步驟一；

步驟三、MCU處理單元進入檢測階段，MCU處理單元對實時接收到的磁場數據與檢測基線進行比較，并將二者差值作為判別結果，判斷是否超出設定的閾值范圍，若未超出，則判定此時無車輛通過，則重復本步驟繼續進行后續磁場數據的檢測；否則，判定車輛通過，車輛計數器加1，并通過無線通訊模塊將車輛計數器的值發送出去，并執行步驟四；

步驟四、MCU處理單元啟動計時器A計時，并且，MCU處理單元繼續對獲得的磁場數據與檢測基線進行比較；一旦判別結果回到閾值范圍內，則判定磁場環境恢復正常，計時器A清零，返回步驟三繼續進行后續磁場數據的檢測；如果判別結果一直處于閾值范圍外，且到達設定的計時時間上限t₁為止，仍超出，初次確認磁場環境異常，執行步驟五；

步驟五、MCU處理單元再次啟動計時器A計時，并且，MCU處理單元繼續對獲得的磁場數據與檢測基線進行比較；一旦判別結果回到閾值范圍內，則判定磁場環境恢復正常，計時器A清零，返回步驟三繼續進行后續磁場數據的檢測；如果判別結果一直處于閾值范圍外，且到達第二次設定的計時時間上限t₂為止，仍超出，最終確認環境異常；則將在計時時間上限t₂時刻獲得的磁場數據作為當前環境的磁場數據更新檢測基線，返回步驟一。