[發明專利]一種新型物聯倉儲系統

在審

• 申請號: 201510388195.6
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN104973377A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 劉德權
• 申請（專利權）人: 蘇州華拓信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06Q10/08;G06K7/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明公開了一種新型物聯倉儲系統。

背景技術

倉儲管理是倉儲機構為了充分利用所具有的倉儲資源提供高效的倉儲服務所進行的計劃、組織、控制和協調工作，包括貨物入庫、管理、出庫等多項工作，這些工作準確性要求高、工作量大，人工作業強度和難度都十分巨大。因此，迫切需要能自動識別產品的技術和方法，以減輕管理人員的工作量，提高工作效率。倉儲管理的關鍵在于對物品的識別和產品信息的采集，電子標簽以其獨特的優點成為物品自動識別的關鍵技術，而物聯網則為物品信息共享和互通提供了一個高效、快捷的網絡平臺。

目前智能倉儲技術有機器人技術、RF手持終端、語音提示終端、視頻監控終端、無人搬運車等技術，借助這些技術，實現了物品的自動搬運、機器人自動堆碼跺、物品自動識別、智能輔助人工揀選等作業。在智能倉儲管控系統中，物聯網技術與WMS技術相結合，實現了倉儲智能化與自動化，但存在實現對物流過程智能控制與管理的缺陷，因為在儲存的過程中很難將物品的本身的屬性信息和存儲的位置信息關聯起來，因此在工件存放和調取中存在有較大的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠有效將工件的屬性信息和位置信息關聯起來，便于存儲的物聯倉儲方法。

為解決上述問題，本發明提供了一種新型物聯倉儲系統，其特征在于，包括：

-運輸通道，能夠沿設定的軌跡運輸工件；

-條形碼掃描裝置，能夠對位于所述運輸通道中的所述工件上的條形碼進行掃描，得出所述工件屬性信息；

-信息分析模塊，根據預設的對應關系，將所述工件的屬性信息與所述工件將存放的位置信息進行對應；

-圖形碼輸入模塊，根據信息分析模塊的對應結果，將所述工件附上位置標簽碼；

-第一機械手，能夠掃描并識別所述工件上的所述位置標簽碼，并根據該工件上的所述位置標簽碼上的信息將所述工件運輸到相應位置的貨架上。

作為本發明的進一步改進，所述信息分析模塊包括儲存有工件的屬性信息的第一儲存模塊、儲存有貨架內的位置信息的第二儲存模塊，以及用于將所述第一儲存模塊與第二儲存模塊配對的配對模塊。

作為本發明的進一步改進，還包括第二機械手，所述第二機械手能夠將所述貨架上的工件取出。

作為本發明的進一步改進，還包括

-輸入模塊，用戶將需調取的所述工件的部分屬性信息輸入該輸入模塊；

-匹配模塊，將所述輸入模塊中的部分屬性信息與所述第一儲存模塊中的屬性信息做對比，若符合，則關聯與該屬性信息配對的位置信息，并將該位置信息發送給所述第二機械手，并控制所述第二機械手根據該位置信息在所述貨架上夾緊出所述工件。

本發明的有益效果在于，本發明中，能夠根據每個工件的屬性信息給每個工件定義一個位置信息，并且貼附相應的位置碼，第一機械手根據該位置碼移送和抓取工件，相對而言節省了大量編程，而且準確度較高。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

其中：2-運輸通道；4-條形碼掃描裝置；6-信息分析模塊；8-圖形碼輸入模塊；12-第一機械手；14-貨架；24-輸入模塊；26-匹配模塊。

具體實施方式

下面對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

本發明提供了一種新型物聯倉儲系統，其特征在于，包括：

-運輸通道2，能夠沿設定的軌跡運輸工件；

-條形碼掃描裝置4，能夠對位于所述運輸通道2中的所述工件上的條形碼進行掃描，得出所述工件屬性信息；

-信息分析模塊6，根據預設的對應關系，將所述工件的屬性信息與所述工件將存放的位置信息進行對應；

-圖形碼輸入模塊248，根據信息分析模塊6的對應結果，將所述工件附上位置標簽碼；

-第一機械手12，能夠掃描并識別所述工件上的所述位置標簽碼，并根據該工件上的所述位置標簽碼上的信息將所述工件運輸到相應位置的貨架14上。

使用時，將工件放置在運輸通道2上，隨其運輸通道2的線性軌跡運動，在此過程中，條形碼掃描裝置4將對工件的條形碼進行掃描，獲取工件的屬性信息，經過信息分析模塊6進行分析處理，獲取工件的儲存位置信息，后驅動第一機械手12將工件運輸至貨架14的該位置。

作為本發明的進一步改進，所述信息分析模塊6包括儲存有工件的屬性信息的第一儲存模塊、儲存有貨架14內的位置信息的第二儲存模塊，以及用于將所述第一儲存模塊與第二儲存模塊配對的配對模塊。