[發(fā)明專利]用于從圖像中檢測對象的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510387501.4
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN106326817B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王世婷;胥立豐
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 歐陽帆

1.一種用于從圖像中檢測對象的方法，包括：

掃描步驟，利用檢測窗掃描所述圖像并且輸出復(fù)數(shù)個候選對象區(qū)域，

縮小步驟，縮小所述候選對象區(qū)域以便產(chǎn)生縮小后的候選對象區(qū)域，

分組步驟，將所述縮小后的候選對象區(qū)域分組成至少一個子集，以及

合并步驟，將每個子集中的縮小后的候選對象區(qū)域合并得到一個合并后的對象區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述縮小步驟包括：通過預(yù)定的縮小比來縮小所述候選對象區(qū)域的寬度但是保持所述候選對象區(qū)域的高度不變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述縮小步驟包括：基于所述候選對象區(qū)域的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度來縮小所述候選對象區(qū)域，所述面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度是指候選對象區(qū)域中心軸相對于預(yù)定方向的角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中基于所述候選對象區(qū)域的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度來縮小所述候選對象區(qū)域的步驟包括：

在所述候選對象區(qū)域的繞正上方向或者正下方向的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度在45度之內(nèi)的情況下，縮小所述候選對象區(qū)域的寬度但是保持所述候選對象區(qū)域的高度不變，以及

在所述候選對象區(qū)域的繞向左方向或者向右方向的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度在45度之內(nèi)的情況下，縮小所述候選對象區(qū)域的高度但是保持所述候選對象區(qū)域的寬度不變。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述分組步驟包括：在縮小后的候選對象區(qū)域之間的交疊度大于預(yù)定的閾值的情況下，將這些縮小后的候選對象區(qū)域分組到同一個子集中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述分組步驟還包括：計算兩個縮小后的候選對象區(qū)域的交集與它們的并集的比率作為這兩個縮小后的候選對象區(qū)域之間的交疊度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述合并步驟包括：通過對每個子集中的縮小后的候選對象區(qū)域的各角的坐標求平均，將這些縮小后的候選對象區(qū)域合并成為一個合并后的對象區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：在所述合并步驟之后，放大合并后的對象區(qū)域。

9.一種用于從圖像中檢測對象的設(shè)備，包括：

掃描單元，被配置用于利用檢測窗掃描所述圖像并且輸出復(fù)數(shù)個候選對象區(qū)域，

縮小單元，被配置用于縮小所述候選對象區(qū)域以便產(chǎn)生縮小后的候選對象區(qū)域，

分組單元，被配置用于將所述縮小后的候選對象區(qū)域分組成至少一個子集，以及

合并單元，被配置用于將每個子集中的縮小后的候選對象區(qū)域合并得到一個合并后的對象區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述縮小單元包括：被配置用于通過預(yù)定的縮小比來縮小所述候選對象區(qū)域的寬度但是保持所述候選對象區(qū)域的高度不變的單元。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述縮小單元包括：被配置用于基于所述候選對象區(qū)域的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度來縮小所述候選對象區(qū)域的單元，所述面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度是指候選對象區(qū)域中心軸相對于預(yù)定方向的角度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述被配置用于基于所述候選對象區(qū)域的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度來縮小所述候選對象區(qū)域的單元包括：

被配置用于如下操作的單元：

在所述候選對象區(qū)域的繞正上方向或者正下方向的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度在45度之內(nèi)的情況下，縮小所述候選對象區(qū)域的寬度但是保持所述候選對象區(qū)域的高度不變，以及

在所述候選對象區(qū)域的繞向左方向或者向右方向的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度在45度之內(nèi)的情況下，縮小所述候選對象區(qū)域的高度但是保持所述候選對象區(qū)域的寬度不變。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述分組單元包括：被配置用于在縮小后的候選對象區(qū)域之間的交疊度大于預(yù)定的閾值的情況下將這些縮小后的候選對象區(qū)域分組到同一個子集中的單元。