[發明專利]用于裝配和移除輪胎的機器和方法

在審

• 申請號: 201510383529.0
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN105235455A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: G·科希
• 申請（專利權）人: 奈克希文股份公司
• 主分類號: B60C25/132
• 分類號: B60C25/132
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

本發明描述了一種用于從車輛的車輪(4)的對應輪緣(3)裝配和移除輪胎(2)的機器(1)，所述機器(1)包括旋轉車輪保持器單元(6)、柱體(8)、可滑動地聯接至所述柱體(8)的上臂(15)和下臂(23)、連接至所述上臂(15)的上操作頭部(16)；并且所述機器(1)設置有可插入所述輪胎(2)的胎圈和所述輪緣(3)的環形邊緣之間的至少一個上裝配工具(18)，繞第三旋轉軸線(C)旋轉并且配備有下裝配工具(33)的下操作頭部(24)；所述下裝配工具(33)在某方向上為細長的以用于操作性地插入所述輪胎(2)的下胎圈和所述輪緣(3)的上邊緣之間并且與所述下胎圈破開器工具(32)有角度地間隔開預定角度，使得所述工具通過所述下操作頭部(24)的旋轉選擇性地和交替地可定位于操作配置；其中所述選擇的工具取向朝向所述車輪(4)。

技術領域

本發明涉及一種用于裝配和移除輪胎的機器和方法。

發明背景

為執行輪胎從輪緣的移除和隨后的裝配操作，現有技術由具有車輪保持器單元和至少一個操作單元的輪胎更換器機器組成。

車輪保持器單元設計用于繞軸線支撐和旋轉車輪。操作單元包括使用于不同操作步驟中的工具，這些工具引起：

-將輪胎的胎圈與輪緣的環形端部(即，邊緣)分開(還稱為胎圈破開的過程)；

-將輪胎從輪緣移除，即，將輪胎從殼體移除，該殼體由輪緣的兩個環形邊緣之間的空間限定；

-將新輪胎裝配于輪緣上，即，將新輪胎定位于殼體中。

應注意，表述“輪胎更換器機器”通常理解為能夠從輪緣移除輪胎和然后執行裝配操作的機器。還應注意，術語“胎圈”表示輪胎圍繞輪緣的環形邊緣的部分。

車輪保持器單元包括例如鎖定系統，該鎖定系統將車輪固定至旋轉支撐板。通常，旋轉軸線為垂直的，即使如果機器設計用于在重型車輛的車輪上操作，則優選的是采用具有水平軸線的解決方案。

操作單元通常包括至少一個胎圈破開器工具(或胎圈破開器盤)。在使用期間，輪胎胎圈的橡膠變得過熱并且胎圈由于橡膠硫化現象粘合至輪緣；因此，需要在開始移除步驟之前將胎圈與輪緣的邊緣分開。在胎圈破開步驟期間，車輛通過車輪保持器單元來旋轉并且胎圈破開器工具將壓力施加于輪胎靠近胎圈的側壁上從而引起從輪緣的邊緣的分開。

應注意，輪胎具有兩個胎圈，對應于輪緣的兩個環形邊緣，所以輪胎更換器機器通常具有一對的胎圈破開器盤，其各自設計用于在輪胎的對應胎圈上起作用。

旋轉車輪保持器單元具有自由端和相對端，該自由端固定有車輪，該相對端連接至驅動單元。車輪在車輪保持器單元上的定位使得其可以限定輪胎的下側和胎圈(面向連接至驅動單元的車輪保持器單元的端部)和輪胎的上側和胎圈(面向與下側相反的方向)。

為此，設計用于在上胎圈起作用的工具稱為上部工具，而設計用于在下胎圈上起作用的工具稱為下部工具。

在輪胎更換器機器中，其中車輪保持器單元配置有垂直軸線，輪胎的下側和胎圈面向機器的支撐表面(即，向下)，而輪胎的上側和胎圈面向相對于下側的相反方向(即，向上)。

輪胎更換器機器配備有許多工具，用于輪胎的胎圈破開、移除和裝配；通常，輪胎更換器機器具有設計用于在輪胎的上胎圈上操作(在胎圈破開、移除和裝配步驟中)的工具和設計用于在輪胎的下胎圈上操作(在胎圈破開、移除和裝配步驟中)的其它不同工具。

每個操作步驟需要使用特定工具或工具的特定組合。鑒于此，應注意，工具通常各自安裝于相應支撐臂上，由相應致動器來致動和在相對導軌上移動。

許多移動設備的存在限制了操作員在某區域(其中機器在車輪上操作)附近的視覺，從而妨礙操作員的移動自由度。