[發明專利]一種用于密集存儲庫的升降機

有效

• 申請號: 201510380688.5
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN105151614B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 畢玉玲
• 申請（專利權）人: 浙江冒個泡電子商務有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

本發明公開了一種用于密集存儲庫的升降機，該升降機包括升降臺（1）、安裝在升降臺左側的穿梭車導軌（2）、安裝在升降臺右側的穿梭車導軌（3），穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移，穿梭車導軌的反向橫移結合升降臺的升降運動即可完成貨物的裝卸，結構簡單，裝卸速度快。

技術領域

本發明涉及一種貨物升降設備,尤其涉及一種倉儲物流的升降設備。

背景技術

密集存儲庫由多層貫穿式存儲貨架、穿梭車和貨物升降設備組成, 穿梭車在貨架下方的導軌上穿行，穿梭車從貨物的下方將貨物從貨架上托起，運送到指定位置后再將貨物放置在貨架上，貨物升降設備用于貨物的裝卸和上下運輸，現有的升降設備一般為堆垛機，貨物的裝卸是通過堆垛機上的伸縮貨叉實現的，貨叉在貨物的裝卸過程中都有一個伸縮運動，存儲尺寸較長的貨物時，貨叉的伸縮距離長，伸縮過程耗費較長時間，裝卸速度慢，另外，伸縮距離較長的貨叉結構復雜，制造成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種裝卸速度快、結構簡單、制造成本低的用于密集存儲庫的升降機。

本發明的技術方案是：一種用于密集存儲庫的升降機，包括升降臺，在升降臺的左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移。

所述貨物的擱置面上設置有擋塊，用于貨物的推擋。

所述橫移機構可以是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。

所述橫移機構也可以是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。

所述橫移機構還可以是兩個電動螺紋推桿，一個電動螺紋推桿安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個電動螺紋推桿安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。

本發明一種用于密集存儲庫的升降機是這樣工作的，貨物出庫時，升降臺上升到取貨高度，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，此時升降機上的穿梭車導軌與貨架上的導軌對正，位于貨架上的穿梭車裝載貨物運動至升降臺上，將貨物卸放在穿梭車導軌的貨物擱置面，穿梭車回到貨架上，升降臺下降，下降過程中位于升降機下方的輸送設備或工作臺從貨物的下底面托住貨物，此時貨物與穿梭車導軌自動分離，完成出庫，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移，避開貨物底面，升降臺向上運動，裝載下一件貨物；貨物入庫時，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移，升降臺下降至取貨高度，此時穿梭車導軌的貨物擱置面低于升降機下方貨物的下底面，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，升降臺向上運動，穿梭車導軌從貨物的下底面托住貨物向上運動至存儲高度，位于貨架上的穿梭車運動至升降臺上，將貨物托起并運輸至貨架上，完成入庫。

本發明一種用于密集存儲庫的升降機通過位于升降臺兩側的穿梭車導軌支撐貨物，運動至升降臺上的穿梭車可方便的將托舉的貨物卸放在穿梭車導軌或將穿梭車導軌上的貨物托起運輸至貨架上；本發明通過位于升降臺上兩側的兩條穿梭車導軌支撐貨物，通過橫移機構推動穿梭車導軌反向橫移，穿梭車導軌的反向橫移結合升降臺的升降運動即可完成貨物的裝卸，替代了伸縮貨叉的裝卸功能，裝卸貨物時導軌橫移距離短，橫移過程消耗時間短，與現有的堆垛機相比，具有裝卸速度快、結構簡單、制造成本低的優點；另外，設置在貨物擱置面上的擋塊一方面可以防止貨物滑落，另一方面在本發明的升降機裝載貨物時，運動的到貨物下方的穿梭車導軌由外向內橫移，擋塊可將偏置的貨物推至準確的位置，便于貨物的存儲。

附圖說明

圖1是本發明一種用于密集存儲庫的升降機第一實施例的結構圖。