[發明專利]一種穿梭式物流配送庫

有效

• 申請號: 201510380679.6
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN104960828B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 畢玉玲
• 申請（專利權）人: 浙江冒個泡電子商務有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

本發明公開了一種穿梭式物流配送庫，包括多列多層貫穿式存儲貨架（1）、在貨架導軌上穿行的穿梭車（2）、在貨架端頭通過移動能面向各列貨架作業的巷道堆垛機（3）、地面轉運設備（4），在巷道堆垛機升降臺的左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移，地面轉運設備安裝在巷道堆垛機的走行車上，位于升降臺的正下方，環形軌道輸送機（17）在巷道堆垛機（3）側面沿環形軌道運行，其輸送通道能與輥子輸送機（4）的輸送通道對接，設置在升降臺上的充電室可實現穿梭車的自動充電。

技術領域

本發明涉及一種立體倉庫,尤其涉及一種穿梭式物流配送庫。

背景技術

穿梭式物流配送庫包括多層貫穿式存儲貨架、穿梭車、升降設備、地面轉運設備,穿梭車在貨架下方的導軌上穿行，穿梭車從貨物的下方將貨物從貨架上托起，運送到指定位置后再將貨物放置在貨架上，升降設備為堆垛機或巷道堆垛機，用于貨物的裝卸和上下運輸，巷道堆垛機通過移動能面向多列多層貫穿式存儲貨架作業，地面轉運設備與升降設備對接，用于貨物的地面輸送，現有堆垛機或巷道堆垛機都是通過安裝在升降臺上的伸縮貨叉實現貨物的裝卸，在貨物的裝卸過程中，貨叉都有一個伸縮運動，存儲尺寸較長的貨物時，貨叉的伸縮距離長，伸縮過程耗費較長時間，貨物出入庫速度慢，并且伸縮距離較長的貨叉結構復雜，制造成本高；另外，由于穿梭車采用電池供電，需要定期充電，目前充電都是通過人工完成插頭與插座的插拔，操作不便，充電時容易出現過充現象，并且無法滿足全自動物流輸送系統的構建要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種貨物出入庫速度快、結構簡單、制造成本低且具有自動充電功能的穿梭式物流配送庫。

本發明的技術方案是：一種穿梭式物流配送庫，包括多列多層貫穿式存儲貨架、在貨架導軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭通過移動能面向各列貨架作業的巷道堆垛機、地面轉運設備，所述巷道堆垛機包括走行車、垂直安裝在走行車上的機架和沿著機架升降的升降臺；

在升降臺的左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移；

升降臺的上方安裝有充電室，充電室包括艙室和自動電連接裝置，所述艙室的底板上設置有穿梭車進出的導向槽，所述自動電連接裝置包括插座、插頭，定位座、撥桿、撥桿驅動機構、直線運動機構、靠板，所述定位座和插座固定安裝在穿梭車上，撥桿能繞轉動中心轉動，撥桿與安裝在艙室上的撥桿驅動機構連接，靠板固定安裝在艙室上，撥桿用于撥動定位座使穿梭車緊貼在靠板上，插頭與安裝在艙室上的直線運動機構連接，穿梭車緊貼靠板時，插頭中心能與插座中心對正，直線運動機構推拉插頭，實現插頭與插座的插拔；

地面轉運設備安裝在巷道堆垛機走行車上方正對升降臺的升降通道，地面轉運設備的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度時，地面轉運設備能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物；

所述穿梭式物流配送庫還有環形軌道輸送機，環形軌道輸送機沿環形軌道移動，通過移動，其輸送通道能與地面轉運設備的輸送通道對接。

作為本發明的改進，所述貨物的擱置面上設置有擋塊，用于貨物的推擋。

所述橫移機構可以是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。

所述橫移機構也可以是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。

所述地面轉運設備可以是輥子輸送機或帶式輸送機，優選輥子輸送機。

為了保證充電安全，所述艙室內安裝有煙霧報警器和滅火器。