[發(fā)明專利]一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備及車輛存取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510380664.X
• 申請(qǐng)日: 2015-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN104912369B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢玉玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 畢玉玲
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22
• 代理公司: 云南派特律師事務(wù)所53110
• 代理人: 龔筍根

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體停車設(shè)備及車輛存取方法。

背景技術(shù)

巷道堆垛式立體停車設(shè)備主要包括位于巷道兩側(cè)沿著巷道長(zhǎng)度方向排列的多列立體車位、擱置在車位上的載車板和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，現(xiàn)有設(shè)備存車時(shí)，堆垛設(shè)備要先取下載車板，車輛駛?cè)胼d車板后，堆垛設(shè)備將車輛連同載車板一同存入車位；取車時(shí)，車輛駛出載車板后，堆垛設(shè)備要將載車板運(yùn)回車位；載車板的取存占用了大量的時(shí)間，導(dǎo)致車輛存取速度慢，效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有載車板自動(dòng)收發(fā)功能、車輛存取速度快、效率高的巷道堆垛式立體停車設(shè)備。

本發(fā)明的基本構(gòu)思是在立體車位的出入層內(nèi)設(shè)置緩存區(qū)，用于載車板的緩存，在緩存區(qū)內(nèi)安裝載車板收發(fā)裝置，載車板收發(fā)裝置包括張合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)，通過張合機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)載車板的收集和發(fā)放，通過輸送機(jī)將區(qū)緩存的載車板輸送至停車位置用于車輛停放或?qū)l(fā)車位置的載車板輸送至緩存區(qū)緩存。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第一種技術(shù)方案是：一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備，包括位于巷道兩側(cè)沿著巷道長(zhǎng)度方向排列的三列以上的立體車位、擱置在車位上的載車板和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，立體車位有一層是車輛出入層，在車輛出入層內(nèi)沿著車輛的通行方向設(shè)置有三個(gè)區(qū)，依次是停車區(qū)、緩存區(qū)、發(fā)車區(qū)，緩存區(qū)用于載車板的緩存，所述車輛出入層內(nèi)安裝有載車板收發(fā)裝置，用于載車板的收集和發(fā)放，所述載車板收發(fā)裝置包括安裝在停車區(qū)下方的輸送機(jī)A、安裝在緩存區(qū)下方的輸送機(jī)B、安裝在發(fā)車區(qū)下方的輸送機(jī)C、安裝在緩存區(qū)的張合機(jī)構(gòu)和安裝在緩存區(qū)的升降機(jī)構(gòu)，張合機(jī)構(gòu)通過內(nèi)合動(dòng)作能托住載車板的邊緣，通過外張動(dòng)作能避開載車板，升降機(jī)構(gòu)用于載車板的升降。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第二種技術(shù)方案是：一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備，包括位于巷道兩側(cè)沿著巷道長(zhǎng)度方向排列的兩列以上的立體車位、擱置在車位上的載車板和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，立體車位有一層是車輛出入層，在車輛出入層內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)區(qū)，分別是停車區(qū)和緩存區(qū)，緩存區(qū)用于載車板的緩存，車輛出入層內(nèi)安裝有載車板收發(fā)裝置，用于載車板的收集和發(fā)放，所述載車板收發(fā)裝置包括安裝在停車區(qū)下方的輸送機(jī)A、安裝緩存區(qū)下方的輸送機(jī)B、安裝在緩存區(qū)的張合機(jī)構(gòu)和安裝在緩存區(qū)的升降機(jī)構(gòu)，張合機(jī)構(gòu)通過內(nèi)合動(dòng)作能托住載車板的邊緣，通過外張動(dòng)作能避開載車板，升降機(jī)構(gòu)用于載車板的升降。

所述堆垛設(shè)備優(yōu)選升降橫移式堆垛設(shè)備，所述升降橫移式堆垛設(shè)備包括升降臺(tái)、在升降臺(tái)上沿著巷道長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的搬運(yùn)車和安裝在搬運(yùn)車上的搬運(yùn)叉。

所述升降機(jī)構(gòu)可以是提升機(jī)，也可以是千斤頂。

所述的張合機(jī)構(gòu)可以和升降機(jī)構(gòu)分開安裝，也可以安裝在升降機(jī)構(gòu)上隨升降機(jī)構(gòu)一同升降。分開安裝時(shí)，載車板的收集是這樣實(shí)現(xiàn)的：輸送機(jī)B將發(fā)車后留下的載車板輸入至緩存區(qū)，升降機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)B上的載車板升起至高于張合機(jī)構(gòu)，張合機(jī)構(gòu)內(nèi)合，升降機(jī)構(gòu)下降將載車板擱置在張合機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)載車板的收集；載車板的發(fā)放是這樣實(shí)現(xiàn)：升降機(jī)構(gòu)將擱置在張合機(jī)構(gòu)的載車板升起，張合機(jī)構(gòu)外張，升降機(jī)構(gòu)下降至最下方的載車板低于張合機(jī)構(gòu)，張合機(jī)構(gòu)內(nèi)合，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，將次下方的載車板擱置在張合機(jī)構(gòu)上，并將最下方的載車板擱置在輸送機(jī)B上，輸送機(jī)B將載車板輸出用于停車，實(shí)現(xiàn)載車板的發(fā)放。張合機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上隨升降機(jī)構(gòu)一同升降時(shí)，載車板的收集是這樣實(shí)現(xiàn)的：輸送機(jī)B將發(fā)車后留下的載車板輸入至緩存區(qū)，張合機(jī)構(gòu)內(nèi)合，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)張合機(jī)構(gòu)上升并托起輸送機(jī)B上的載車板，實(shí)現(xiàn)載車板的收集；載車板的發(fā)放是這樣實(shí)現(xiàn)：升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)張合機(jī)構(gòu)下降將擱置在張合機(jī)構(gòu)上的載車板擱置在輸送機(jī)B上，張合機(jī)構(gòu)外張，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)張合機(jī)構(gòu)上升至高于最下方的載車板，張合機(jī)構(gòu)內(nèi)合，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升，將次下方的載車板托起，最下方的載車板留在輸送機(jī)B上并由輸送機(jī)B輸出用于停車，實(shí)現(xiàn)載車板的發(fā)放。

本發(fā)明還提供了應(yīng)用本發(fā)明的設(shè)備進(jìn)行車輛存取的方法。

應(yīng)用本發(fā)明第一種技術(shù)方案的巷道堆垛式立體停車設(shè)備進(jìn)行車輛存取的方法，包括如下步驟：

S11、設(shè)備狀態(tài)準(zhǔn)備：輸送機(jī)A上停放有一個(gè)載車板，輸送機(jī)B和輸送機(jī)C上沒有載車板，緩存區(qū)內(nèi)的張合機(jī)構(gòu)上收集有至少一個(gè)載車板；

S12、存車：車輛駛?cè)胪＼噮^(qū)停放在輸送機(jī)A上的載車板上，堆垛設(shè)備從載車板下方托起載車板，將載車板連同車輛存放在車位上；

S13、載車板發(fā)放：張合機(jī)構(gòu)的張合運(yùn)動(dòng)配合升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，將收集在張合機(jī)構(gòu)上最下方的載車板擱置在輸送機(jī)B上，輸送機(jī)B將載車板傳送到輸送機(jī)A上；