[發(fā)明專利]軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510380481.8
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN104960858B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹樹坤;尹承偉;張玉帥;王躍東;劉明
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及輕質(zhì)墻板成型領(lǐng)域，特別涉及一種軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

??現(xiàn)代化的輕質(zhì)墻板成型過程中，軌道車在轉(zhuǎn)過彎后往往會(huì)偏離原來的軌道，或者出現(xiàn)一些誤差，該后續(xù)的工作帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，為解決現(xiàn)有輕質(zhì)墻板成型技術(shù)中軌道車轉(zhuǎn)彎后偏離原來軌道或者出現(xiàn)一些誤差的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括：

軌道車；

通道為90度拐角的通道，拐角處的通道的地面高度低于其他通道地面的高度，低洼的拐角處安裝有第一連桿和第二連桿；

液壓缸固定安裝在通道拐角處，正對著轉(zhuǎn)過拐角后的通道口；

旋轉(zhuǎn)軸固定在地板上，旋轉(zhuǎn)軸上方與連接桿相接，下端與第二連桿的第二導(dǎo)槽相接；

第二連桿為長方形桿，第二連桿的左側(cè)開有第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽與旋轉(zhuǎn)軸下方相接，另外一側(cè)安裝的第二撥桿與第一連桿中的第一導(dǎo)槽相連，第二連桿的中間位置為第二支點(diǎn)；

第一連桿為長方形桿，左側(cè)開有第一導(dǎo)槽，另一側(cè)安裝有第一撥桿，位于第一連桿中間的位置固定設(shè)置有第一支點(diǎn)；

推桿為兩根成120度角的長方形桿固定連接而成，中間位置連接有第三支點(diǎn)，第三支點(diǎn)上方固定連接在連接桿上，在其中一根長方形桿的末端下方固定安裝有第三撥桿。

優(yōu)選的，所述的第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽尺寸相同。

進(jìn)一步的，所述的推桿與軌道車保證在同一高度上。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，利用第一連桿和第二連桿以及其他一些機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了軌道車的自定位功能，使得軌道車在拐彎時(shí)不容易發(fā)生錯(cuò)位偏離原來的軌道，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，定位準(zhǔn)確，且效率高，不容易出錯(cuò)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

1-軌道車2-地板3-通道4-旋轉(zhuǎn)軸5-第二連桿6-第一連桿7-液壓缸8-第三撥桿9-推桿10-第三支點(diǎn)11-連接桿12-第二導(dǎo)槽13-第二支點(diǎn)14-第一導(dǎo)槽15-第二撥桿16-第一支點(diǎn)17-第一撥桿。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖所示，本發(fā)明的軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括：軌道車1；通道3，其為90度拐角的通道，拐角處的通道的地面高度低于其他通道地面的高度，低洼的拐角處安裝有第一連桿6和第二連桿5；液壓缸7，其固定安裝在通道3拐角處，正對著轉(zhuǎn)過拐角后的通道口；旋轉(zhuǎn)軸4，其固定在地板上，旋轉(zhuǎn)軸4上方與連接桿11相接，下端與第二連桿5的第二導(dǎo)槽12相接；第二連桿5，其為長方形桿，第二連桿5的左側(cè)開有第二導(dǎo)槽12，第二導(dǎo)槽12與旋轉(zhuǎn)軸4下方相接，另外一側(cè)安裝的第二撥桿15與第一連桿6中的第一導(dǎo)槽14相連，第二連桿5的中間位置為第二支點(diǎn)13；第一連桿6，其為長方形桿，左側(cè)開有第一導(dǎo)槽14，另一側(cè)安裝有第一撥桿17，位于第一連桿6中間的位置固定設(shè)置有第一支點(diǎn)16；推桿9，其為兩根成120度角的長方形桿固定連接而成，中間位置連接有第三支點(diǎn)10，第三支點(diǎn)10上方固定連接在連接桿11上，在其中一根長方形桿的末端下方固定安裝有第三撥桿8。

本發(fā)明的軌道車輛杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)軌道車1向前行走到拐角處時(shí)，軌道車1的前部會(huì)觸碰到第一撥桿17，由于第一支點(diǎn)16和第二支點(diǎn)13固定在通道3的地面上，所以會(huì)推動(dòng)第一撥桿17向前方移動(dòng)，第一導(dǎo)槽14會(huì)向后移動(dòng)，由于第一導(dǎo)槽14和第二連桿5通過第二撥桿15相接，因此第二撥桿15會(huì)帶動(dòng)第二連桿5隨之移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，推桿9在旋轉(zhuǎn)軸4的帶動(dòng)下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)軌道車1實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。在軌道車1轉(zhuǎn)過彎后，軌道車1的后方會(huì)受到液壓缸7的推力向前行走，與此同時(shí)，由于推桿9是由兩根成120度角的長方形桿固定連接而成，在推動(dòng)軌道車1轉(zhuǎn)向的同時(shí)，軌道車1碰到推桿9的前方的長方形桿，這時(shí)會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使得推桿9后方的長方形桿將軌道車1推到通道3的邊緣一側(cè)，實(shí)現(xiàn)了軌道車1的杠桿式機(jī)械化自動(dòng)定位功能。