[發(fā)明專利]一種水下電動(dòng)兩軸云臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510379211.5
• 申請(qǐng)日: 2015-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104948883A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛阿麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/12
• 分類號(hào): F16M11/12;F16M11/18;B63C11/52
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下攝像機(jī)搭載平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下電動(dòng)兩軸云臺(tái)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)水下監(jiān)控一般使用固定式水下攝像機(jī),攝像機(jī)安裝好之后觀察視角受到限制只能觀察單一方向的目標(biāo)物體,想要擴(kuò)大監(jiān)控范圍只能增加攝像機(jī)的數(shù)量,增加成本。水下機(jī)器人水下作業(yè)時(shí)都需要搭載水下攝像機(jī)，加入水下云臺(tái)之后可以更靈活方便的進(jìn)行水下觀察。水下攝像機(jī)和水下燈的安裝布局尤為重要。

云臺(tái)監(jiān)控已經(jīng)在陸地的監(jiān)控中得到廣泛地應(yīng)用，通過(guò)水平和豎直兩個(gè)電機(jī)對(duì)攝像機(jī)的位置進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水下電動(dòng)兩軸云臺(tái)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種水下電動(dòng)兩軸云臺(tái)，包括水平運(yùn)動(dòng)單元、垂直運(yùn)動(dòng)單元、云臺(tái)固定單元和設(shè)備搭載單元，所述水平運(yùn)動(dòng)單元豎直固定在所述垂直運(yùn)動(dòng)單元下端，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元水平放置，所述云臺(tái)固定單元固定在所述垂直運(yùn)動(dòng)單元上端，所述設(shè)備搭載單元固定在所述水平運(yùn)動(dòng)單元下端。

進(jìn)一步地：所述水平運(yùn)動(dòng)單元和垂直運(yùn)動(dòng)單元分別設(shè)有水平耐壓殼和垂直耐壓殼，所述水平耐壓殼與垂直耐壓殼通過(guò)焊接方式相連接。

進(jìn)一步地：所述水平耐壓殼和垂直耐壓殼內(nèi)均安裝有減速電機(jī)和位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地：所述垂直耐壓殼兩端設(shè)有密封堵頭，云臺(tái)固定單元與所述密封堵頭相連接。

進(jìn)一步地：所述云臺(tái)固定單元設(shè)有若干帶有弧形凹口的固定片。

進(jìn)一步地：所述水平耐壓殼和垂直耐壓殼均采用星型圈進(jìn)行密封。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于替代了傳統(tǒng)的水下云臺(tái)采用的油壓密封的方式，采用星型圈進(jìn)行密封，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，極大的提高了密封效果，采用模塊化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和加工的難度，本發(fā)明的水平運(yùn)動(dòng)單元與垂直運(yùn)動(dòng)單元采用相同的設(shè)計(jì)，極大降低了加工和裝配的難度。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種水下電動(dòng)兩軸云臺(tái)，包括水平運(yùn)動(dòng)單元1、垂直運(yùn)動(dòng)單元2、云臺(tái)固定單元3和設(shè)備搭載單元4，所述水平運(yùn)動(dòng)單元1豎直固定在所述垂直運(yùn)動(dòng)單元2下端，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元2水平放置，所述云臺(tái)固定單元3固定在所述垂直運(yùn)動(dòng)單元2上端，所述設(shè)備搭載單元4固定在所述水平運(yùn)動(dòng)單元1下端。

所述水平運(yùn)動(dòng)單元1和垂直運(yùn)動(dòng)單元2分別設(shè)有水平耐壓殼11和垂直耐壓殼21，所述水平耐壓殼11與垂直耐壓殼21通過(guò)焊接方式相連接，能夠?qū)崿F(xiàn)兩軸運(yùn)動(dòng)，為了檢測(cè)水平耐壓殼11和垂直耐壓殼21的位置，水平耐壓殼11和垂直耐壓殼21內(nèi)均安裝有減速電機(jī)111和位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)112，所述垂直耐壓殼21兩端設(shè)有密封堵頭211，云臺(tái)固定單元3與所述密封堵頭211相連接，所述云臺(tái)固定單元3設(shè)有若干帶有弧形凹口的固定片31，用來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行安裝固定，所述水平耐壓殼11和垂直耐壓殼21均采用星型圈進(jìn)行密封，替代了傳統(tǒng)的油壓密封，提高了密封效果。

上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。