[發(fā)明專利]自動(dòng)旋轉(zhuǎn)塔式停車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510375216.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104929400B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳幫軍;范彩霞;鄭帥;劉德波;陳永方;王震虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): E04H6/28
• 分類號(hào): E04H6/28
• 代理公司: 鄭州豫開(kāi)專利代理事務(wù)所(普通合伙)41131
• 代理人: 朱俊峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體停車庫(kù)，尤其涉及一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)塔式停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市化進(jìn)程的加速，汽車在城市中密度越來(lái)越大，停車難成為一個(gè)影響城市化進(jìn)程的問(wèn)題。重要數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，各級(jí)政府針對(duì)城市停車難的問(wèn)題積極探求解決的措施。

機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展機(jī)械式立體停車方式已成為人們的共識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作、自動(dòng)化程度高、占地面積小、安全可靠的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)塔式停車系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：自動(dòng)旋轉(zhuǎn)塔式停車系統(tǒng)，包括均水平設(shè)置的頂板和底板，底板上設(shè)有兩層以上的停車庫(kù)和位于停車庫(kù)外部的圓形軌道，圓形軌道和每層停車庫(kù)整體均為圓環(huán)形，每層停車庫(kù)沿圓周方向分別設(shè)有一圈停車位，每個(gè)停車位的長(zhǎng)度方向均沿停車庫(kù)的徑向設(shè)置；

圓形軌道上設(shè)有可沿圓形軌道運(yùn)行的輸送架，輸送架上設(shè)有載車箱以及位于載車箱上方的載車升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送架內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直滑道，載車箱外部左右兩側(cè)設(shè)有沿垂直滑道上下滾動(dòng)的側(cè)滾輪，載車箱內(nèi)壁左右兩側(cè)分別設(shè)有上載車軌道和下載車軌道，載車箱內(nèi)壁上設(shè)有位于上載車軌道上方的上載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位于下載車軌道上方的下載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 上載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別傳動(dòng)連接有上載車驅(qū)動(dòng)齒輪和下載車驅(qū)動(dòng)齒輪，上載車軌道和/或下載車軌道上滾動(dòng)設(shè)有載車機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，頂板下表面設(shè)有圓環(huán)形的齒圈和槽軌道，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒圈嚙合，輸送架底部設(shè)有沿圓形軌道行進(jìn)的下滾輪，輸送架頂部設(shè)有沿槽軌道行進(jìn)的上滾輪；

載車升降電機(jī)的主軸傳動(dòng)連接有升降主動(dòng)齒輪，輸送架上水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有沿圓形軌道徑向方向設(shè)置的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸中部設(shè)有與升降主動(dòng)齒輪嚙合的升降從動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，輸送架四周在載車箱的四個(gè)角正上方分別設(shè)有一個(gè)防墜機(jī)構(gòu)，防墜機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絞線與載車箱頂部連接，每個(gè)防墜機(jī)構(gòu)分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條對(duì)應(yīng)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接。

所述載車機(jī)構(gòu)包括框架和水平設(shè)在框架上的載車平臺(tái)，框架下側(cè)水平設(shè)有平板，框架左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有安裝座，安裝座下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有可沿上載車軌道和下載車軌道行進(jìn)的行走輪，安裝座上部水平設(shè)有沿圓形軌道徑向方向的上齒條，上齒條可分別與上載車驅(qū)動(dòng)齒輪和下載車驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；

框架在沿圓形軌道徑向方向上的外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，框架內(nèi)設(shè)限位電機(jī)減速機(jī)，主動(dòng)軸上設(shè)有限位主動(dòng)鏈輪和限位主齒輪，從動(dòng)軸上設(shè)有限位從動(dòng)鏈輪和限位從齒輪，限位電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，框架上垂直設(shè)有可上下滑動(dòng)的內(nèi)限位板和外限位板，載車平臺(tái)上設(shè)有用于通過(guò)內(nèi)限位板和外限位板的長(zhǎng)孔，內(nèi)限位板一側(cè)面設(shè)有與限位從齒輪嚙合的內(nèi)齒條，外限位板一側(cè)面設(shè)有與限位主齒輪嚙合的外齒條，限位主動(dòng)鏈輪和限位從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)大小相同，限位主動(dòng)鏈輪和限位從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)同步鏈條傳動(dòng)連接；

載車平臺(tái)上表面沿圓形軌道徑向方向設(shè)有兩條用于定位車輪位置的定位槽。

所述防墜機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座上設(shè)有用于與輸送架固定連接的安裝孔，固定座中心沿軸向方向設(shè)有軸孔，固定座一側(cè)設(shè)有外徑大于軸孔且與軸孔同軸線的圓形滑槽，滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與滑槽適配的轉(zhuǎn)盤，滑槽內(nèi)壁沿周向方向均勻設(shè)有六個(gè)制動(dòng)槽，每個(gè)制動(dòng)槽內(nèi)壁在順時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過(guò)渡， 每個(gè)制動(dòng)槽內(nèi)壁在逆時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁垂直，轉(zhuǎn)盤圓周表面在周向方向上均勻設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向槽，每個(gè)導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向均沿徑向設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向槽底部之間設(shè)有拉簧；