[發明專利]一種多相機圖像拼接勻色方法

有效

• 申請號: 201510375104.5
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN105005963B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 向澤君;呂楠;茍永剛;明鏡;徐占華;羅再謙;劉寓;龍川;張婕;楊元;殷飛;陳漢;饒鳴;梁建國;滕德貴;向華;劉穎;黃志;胡小林;孫晶晶
• 申請（專利權）人: 重慶市勘測院;重慶數字城市科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

1.一種多相機圖像拼接勻色方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，利用Gamma校正提高每幅圖像的亮度；

S2，從提高亮度后的每幅圖像中選取圖像信息熵最大的為參考圖像，其余圖像為目標圖像；

S3，將每幅圖像從RGB顏色空間變換到YCbCr顏色空間；

S4，以參考圖像為標準，在YCbCr顏色空間中將目標圖像的色彩和亮度調整到與參考圖像一致；

S5，對每幅圖進行顏色空間反變換，得到RGB空間的圖像；

S6，采用圖像同名點匹配算法對圖像進行拼接，得到初步全景圖像；

S7、對得到的初步圖像進行增強對比度處理，得到亮度、色彩均衡的全景圖像；

步驟S7具體包括以下步驟：

S7-1，分別統計各通道即紅/綠/藍的直方圖；

S7-2，分別計算通過各通道設定的截斷參數所確定的上限值Max和下限值Min，計算方法為：首先，各通道中，分別從灰度0開始向上累加統計直方圖，當累加值大于LowCut所有像素數時，將此時的灰度值計為Min；然后從灰度255開始向下累計直方圖，如果累加值大于HighCut所有像素時，將此時的灰度值計為Max，其中LowCut和HighCut均為截斷參數；

S7-3，從步驟S7-2中所得到的各通道的上限值Max和下限值Mix中獲取三個通道上限值的最大值MMax，以及下限值的最小值MMin，然后以此為各通道新的上限值及下限值，將灰度依次從[MMin，MMax]映射到[0,255]，得到映射表，映射法則為Inew＝(Iold-MMin)/(MMax-MMin)*255，其中Inew為目標灰度值，Iold為初始灰度值；

S7-4，以映射表為基礎，目標灰度值Inew為灰度值調整目標，分別對紅/綠/藍通道灰度值進行調整，得到亮度、色彩均衡的全景圖像。

2.根據權利要求1所述的一種多相機圖像拼接勻色方法，其特征在于，所述步驟S1中利用Gamma校正提高每幅圖像的亮度的方法為：

Iout＝(Iin/maxgray)1/γ*maxgray，

其中Iin表示輸入圖像的原始灰度值，Iout表示校正后的灰度值；maxgray表示輸入最大灰度值；γ表示伽馬校正的計量單位，取值范圍為[0.1,10]。

3.根據權利要求1所述的一種多相機圖像拼接勻色方法，其特征在于，所述步驟S2包括以下步驟：

S2-1，計算每個圖像的信息熵，計算公式為其中：H表示圖像信息熵；i表示灰度級；pi表示第i灰度級出現的概率；n表示灰度級個數；

S2-2，選取信息熵最大的圖像為參考圖像。