[發(fā)明專利]一種絲襪羅口自動撐開裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510372642.9
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104988665B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 任錕;陳英豪;王瑤;陳英杰;楊浩;王劍;潘駿;陳文華
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D05B7/00
• 分類號: D05B7/00;D05B35/00;D05B35/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種絲襪羅口自動撐開裝置，其特征在于：包括由輸襪管道(3)、長筒內(nèi)管(7)、罩管(6)、Y形三通管(26)、出襪管(30)組成的送襪機構；由機座(25)、步進電機(33)、主動齒輪A(29)、傳動桿(24)、轉軸(34)、齒輪B(36)、帶輪A(35)、同步帶(38)、氣缸A(19)、從動夾襪棒(37)和活動夾襪棒(41)組成的夾襪機構；由內(nèi)管(49)、透明罩管(46)、端蓋C(47)、通氣環(huán)(48)、擋塊(53)、氣缸B(55)組成的撐襪機構；所述輸襪管道(3)通過橡膠接頭A(2)與氣動閥門A(1)連接，通過橡膠接頭B(4)與長筒內(nèi)管(7)上端連接；長筒內(nèi)管(7)下端通過橡膠接頭C(15)與氣動閥門B(16)連接；氣動閥門B(16)與Y形三通管(26)通過橡膠接頭D(17)連接，Y形三通管(26)通過橡膠接頭E(28)與出襪管(30)連接，從而形成送襪機構；所述長筒內(nèi)管(7)外部設置有罩管(6)，兩者經(jīng)端蓋A(5)和端蓋B(9)密封連接；所述端蓋B(9)內(nèi)部設置有光電傳感器A(14)，以檢測長筒內(nèi)管(7)內(nèi)絲襪的到位信號；長筒內(nèi)管(7)處于罩管(6)內(nèi)的部分，開有一系列小圓孔(8)，用作氣流通路；所述罩管(6)上設置有吹氣孔(10)和吸氣孔A(12)；所述吹氣孔(10)通過波紋管(11)與吹氣風機(61)連接；所述吸氣孔A(12)通過吸氣波紋管A(13)與吸氣風機(57)連接；所述吹氣風機(61)和吸氣風機(57)為絲襪運動提供動力；所述波紋管(11)與吹氣風機(61)之間設置有氣動閥門F(62)；所述吸氣波紋管A(13)與吸氣風機(57)之間設置有氣動閥門C(58)；所述Y形三通管(26)通過波紋管B(21)與吹氣風機(61)連接，為絲襪送出提供輔助動力；所述波紋管B(21)與吹氣風機(61)之間設置有氣動閥門G(63)；所述Y形三通管(26)上設置有光電傳感器B(27)，以檢測絲襪的到位信號；所述出襪管(30)沿絲襪送出的方向，管徑的水平尺寸逐漸變小呈橢圓形，以確保快速吹出的絲襪到達出口時，僅部分羅口露出，而整體滯留在端口處；在出襪管(30)末端安裝有光電傳感器C(31)，以檢測絲襪的到位信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的絲襪羅口自動撐開裝置，其特征在于：所述從動夾襪棒(37)的軸B(65)經(jīng)軸承C(64)與支架(66)連接；所述支架(66)固定在機座(25)上，使得從動夾襪棒(37)僅能繞軸B(65)轉動；所述步進電機(33)固定在機座(25)上，其主軸上設置有主動齒輪A(29)；所述轉軸(34)通過軸承A(32)安裝在機座(25)上；所述轉軸(34)與齒輪B(36)、帶輪A(35)過盈配合，三者同步轉動；所述齒輪B(36)與主動齒輪A(29)通過嚙合實現(xiàn)傳動；所述轉軸(34)上的帶輪A(35)經(jīng)同步帶(38)與帶輪B(39)連接；所述帶輪B(39)與活動夾襪棒(41)的軸A(40)過盈配合，實現(xiàn)步進電機(33)驅動轉軸(34)轉動的同時帶動活動夾襪棒(41)轉動，從而夾持絲襪送出；所述轉軸(34)與傳動桿(24)通過間隙配合，使傳動桿(24)可繞轉軸(34)轉動；所述活動夾襪棒(41)的軸A(40)通過軸承B(42)固定在傳動桿(24)一端；所述傳動桿(24)的一 端通過連接銷(23)與氣缸A(19)相連，從而實現(xiàn)氣缸A(19)控制傳動桿(24)擺動，使活動夾襪棒(41)靠近或遠離從動夾襪棒(37)實現(xiàn)夾緊或放開絲襪。

3.根據(jù)權利要求2所述的絲襪羅口自動撐開裝置，其特征在于：所述氣缸A(19)經(jīng)固定塊(20)與固定支座A(18)、固定支座B(22)固定在機座(25)上；所述固定塊(20)與固定支座A(18)、固定支座B(22)通過軸孔間隙配合使得氣缸A(19)通過擺動以控制傳動桿(24)轉動。

4.根據(jù)權利要求2所述的絲襪羅口自動撐開裝置，其特征在于：所述透明罩管(46)內(nèi)部設置有內(nèi)管(49)，透明罩管(46)通過端蓋C(47)與內(nèi)管(49)密封固定；所述透明罩管(46)與內(nèi)管(49)之間設置有通氣環(huán)(48)，從而實現(xiàn)透明罩管(46)與內(nèi)管(49)相對位置固定；所述透明罩管(46)一端與擋塊(53)貼合；所述氣缸B(55)通過導桿(54)控制擋塊(53)動作，實現(xiàn)透明罩管(46)一端的開合；所述內(nèi)管(49)、透明罩管(46)、通氣環(huán)(48)、吸氣口(44)和吸氣孔(45)的可形成氣流通路，實現(xiàn)絲襪羅口隨氣流的自動撐開。