[發明專利]一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描系統

在審

• 申請號: 201510371363.0
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN105125159A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 成都光動科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于醫療器械領域，具體涉及一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描系統。

技術背景

隨著現代社會發展，人們對于牙齒的健康和美麗問題越來越關注。牙齒修復手術是牙科領域一個非常重要的醫療手段。牙齒的3D模型的獲取是牙齒修復手術一個關鍵的步驟。現在主要方法有牙齒印模技術或者牙齒光學數字印模技術。牙齒印模技術有很多缺點，例如使用不便，給患者造成不適感，精度很難保證，步驟非常繁瑣，操作時間長等。牙齒光學數字印模采用光學測量技術進行牙齒印模獲取，不需要直接接觸牙齒，精度高，這種技術逐漸成為主流技術。

現在的光學數字印模系統一般由掃描探頭和系統主機構成，掃描探頭用來完成數據獲取，系統主機用來完成數學計算與交互控制。由于牙齒修復手術是一項很復雜的技術，其中涉及很多交互操作，例如，牙體制作，印模獲取，備體制作，咬合驗證等等。而其中牙體制作非常關鍵，牙體的側壁厚度、內部結構等等對于牙齒修復的成功至關重要，現在牙體制作很多是靠經驗，現在也有一些光學數字印模系統提供了牙體制備效果檢查的工具，但是整個過程做操非常不便。由于牙齒光學數字印模獲取和牙體合格性檢查需要很多交互式的操作，所以醫生必須同時關注掃描探頭的掃描位置，用戶和系統主機屏幕，以便順利開展工作。這大大增加了醫生的工作負擔，也延長了病患者的治療時間。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種智能掃描系統，其提供了牙體掃描，牙體數據分析和直觀的數據顯示功能。該系統對現有系統的掃描探頭進行了改進，使牙科醫生在牙齒光學數字印模獲取和牙體制備檢查過程中的交互式操作更加簡單高效。

本發明通過以下技術方案來實現：

一種用于牙齒數字印模的智能內窺掃描系統，所述掃描系統的探頭上設置有顯示器，用于實時顯示掃描結果和/或分析數據。醫生在使用該探頭進行時可以通過探頭上的顯示器顯示的信息及時準確的調整探頭的位置和方向或進行其他交互式操作，而無需再操作位置與系統主機顯示屏之間頻繁的切換視線，可以有效的降低操作的難度和顯著縮短操作的時間，也有利于減少誤差提高數字印模的準確性和改善數字印模操作的重復性效果。

作為可選方式，在上述掃描系統中，所述顯示器設置在掃描探頭的上部、下部、左右兩側、后部中的至少一個位置。

作為可選方式，在上述掃描系統中，所述顯示器的位置或相對于探頭的角度可調。通過調節所述顯示器的位置和角度，使得探頭在各種工作角度下操作者都可以很容易的看到顯示數據。

作為可選方式，在上述掃描系統中，所述顯示器的數量為多個，充分利用探頭表面的空間設置多個顯示器，可以顯示更多的內容或者從不同的角度均可看到顯示界面。進一步的，多個顯示器顯示的內容相同或不同。

作為可選方式，在上述掃描系統中，所述探頭上還設置有人機交互界面，通過所述人機交互界面能夠調整所述顯示器上顯示的內容。數據的內容和顯示形式，用戶可以根據要求進行定制，探頭上的數據可以通過連接和系統主機進行通信。作為可選，在上述人機交互界面可以通過按鈕，手勢，體態，聲音，外接信號等方式來實現交互控制。

作為可選方式，在上述掃描系統中，所述探頭包括近端和遠端，其近端粗大，便于設置顯示器和/或交互式界面組件；其遠端細長便于伸入口腔內部，其遠端端部設置有可供光線穿過的窗口。

作為可選方式，在上述掃描系統中，所述探頭包括光源、探頭內光路、窗口、圖像采集裝置，所述光源發出的光線經過所述探頭內光路從所述窗口射出投射到目標物上，所述圖像采集裝置通過采集目標物反射的光線獲取目標物的圖形數據。

作為可選方式，在上述掃描系統中，所述探頭包括投影機、反射鏡和相機。所述投影機投射出的光線經過反射鏡的折射照射到目標物后反射回的光線經相機采集獲取目標物的圖形數據存入系統。

作為可選方式，在上述掃描系統中，所述探頭上集成設置有掃描模塊，數據接收模塊，數據發送模塊，數據計算模塊、數據存儲模塊、數據顯示模塊。所述掃描模塊用于獲取目標物的圖形數據，所述數據接收模塊用于接收掃描數據與用戶的控制命令，所述數據發送模塊，用于數據發送，所述數據計算模塊，用于數據計算與生成、數據分析和系統控制，所述數據存儲模塊，用于完成用戶關鍵數據的存儲，所述數據顯示模塊，用于關鍵數據的顯示，例如面型數據，牙體完整性，牙體計算檢查結果，牙體可修復等級等關鍵數據。