[發明專利]一種機器人卷煙自動分揀生產線及其分揀方法

有效

• 申請號: 201510370544.1
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN105035714B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 董維付;楊旭東;胡蝶;田景濤
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 貴州聯德佳為知識產權代理事務所(普通合伙) 52123
• 代理人: 石誠

1.一種機器人卷煙自動分揀生產線，其特征在于：包括分揀緩存裝置（1），分揀緩存裝置（1）上方設有導軌（2），導軌（2）與分揀機器人（3）連接，分揀機器人（3）下方設有分揀輸送機（4），分揀輸送機（4）與緩沖輸送機（5）連接，緩沖輸送機（5）與打碼輸送機（6）連接，打碼輸送機（6）經暫存輸送機（7）與收煙裝置（8）連接；所述的緩沖輸送機（5）上設有訂單釋放機構（9）；所述的導軌（2）包括橫向導軌（10），兩條橫向導軌（10）間設有縱向導軌（11），縱向導軌（11）與分揀機器人（3）連接；所述的分揀機器人（3）包括滑動裝置（12），滑動裝置（12）上設有伸縮機構（13），伸縮機構（13）的末端設有抓取機構（14）；所述的抓取機構（14）上設有一個以上的抓取單元（15）；所述的滑動裝置（12）與縱向導軌（11）連接；所述的分揀緩存裝置（1）包括機架（16），機架（16）上依次設有補煙動力裝置（17）、整倉動力裝置（18）和零倉動力裝置（19）；所述的補煙動力裝置（17）、整倉動力裝置（18）和零倉動力裝置（19）上方分別設有補煙緩存倉（20）、整煙緩存倉（21）和零煙緩存倉（22）；所述的補煙緩存倉（20）和整煙緩存倉（21）間設有第一釋放機構（23），整煙緩存倉（21）和零煙緩存倉（22）間設有第二釋放機構（24），零煙緩存倉（22）的末端設有擋板（25）；所述的補煙緩存倉（20）、整煙緩存倉（21）和零煙緩存倉（22）為開放式結構；所述的緩沖輸送機（5）經擺動輸送機（26）與打碼輸送機（6）連接；所述的擺動輸送機（26）的傳送速度小于打碼輸送機（6）的傳送速度；

分揀機器人（3）沿導軌（2）將分揀緩存裝置（1）內的卷煙抓取到分揀輸送機（4）上，分揀輸送機（4）將卷煙輸送到緩沖輸送機（5），當輸送的數量達到卷煙訂單數量時，打開訂單釋放機構（9），卷煙再由緩沖輸送機（5）輸送到打碼輸送機（6）打碼，打碼后的卷煙經打碼輸送機（6）輸送到暫存輸送機（7），再由暫存輸送機（7）輸送到收煙裝置（8）進行收煙，以此完成卷煙的分揀及輸送的所有工序；所述的分揀機器人（3）的滑動裝置（12）沿著縱向導軌（11）縱向滑動，縱向導軌（11）沿著橫向導軌（10）橫向滑動，抓取機構（14）上的抓取單元（15）因伸縮機構（13）的伸縮運動在豎直方向上下運動；所述的抓取單元（15）抓取分揀緩存裝置（1）內的卷煙；

當整煙緩存倉（21）或零煙緩存倉（22）內的條煙為空時，需對整煙緩存倉（21）或零煙緩存倉（22）補煙；

所述的零煙緩存倉（22）的補煙方法為，

第二釋放機構（24）打開，整煙緩存倉（21）內存放的卷煙全部經整倉動力裝置（18）傳輸給零倉動力裝置（19），且傳輸的卷煙位于零煙緩存倉（22）內，之后第二釋放機構（24）關閉；

零倉動力裝置（19）將卷煙輸送到擋板（25）位置后停止輸送，完成零煙緩存倉（22）的補煙；

所述的整煙緩存倉（21）的補煙方法為，

a、第一釋放機構（23）打開，補煙緩存倉（20）內的卷煙經補煙動力裝置（17）輸送給整倉動力裝置（18），且使傳輸的卷煙位于整煙緩存倉（21）內，之后第一釋放機構（23）關閉；

b、整倉動力裝置（18）將卷煙輸送到第二釋放機構（24）后停止輸送，完成整煙緩存倉（21）的補煙；

補煙結束后，分揀機器人（3）抓取整煙緩存倉（21）或零煙緩存倉（22）內的卷煙放置到分揀輸送機（4）上；

所述的分揀機器人（3）優先抓取整煙緩存倉（21）內的卷煙，待卷煙訂單尾數小于一個分揀機器人（3）的所有抓取單元（15）在整煙緩存倉（21）內一次抓取的卷煙數量時，分揀機器人（3）從零煙緩存倉（22）抓取訂單尾數的卷煙補齊訂單數量。