[發(fā)明專利]一種測距裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510369664.X
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105300347A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏曉偉;刁彥平;宋巍;張恩偉;陳方東;潘東紫;何為;林林;程智鵬;李振東;段連營;張國玉;張春峰;李要輝;蘇立新
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及遠距離測量領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種測距裝置和方法。

背景技術(shù)

變電設(shè)備在技改大修前都需要對變電設(shè)備和場地的尺寸進行測量。然而由于變電設(shè)備帶電，場地太大等原因，無法直接對變電設(shè)備和場地進行測量。當(dāng)前主要通常對設(shè)計圖紙進行間接的計算，從而得到變電設(shè)備和場地的尺寸。然而由于設(shè)計圖紙和現(xiàn)場存在誤差，因而測距精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N測距裝置和方法，通過激光測距的方式實現(xiàn)進行現(xiàn)場測距，提高測距的精度。

為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種測距裝置，包括：

分別固定在水平尺兩端的第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器，所述第一激光器發(fā)射器和所述第二激光發(fā)射器用于向第一目標(biāo)點和第二目標(biāo)點發(fā)射激光；

設(shè)置在所述第一激光發(fā)射器下方的第一角度傳感器組，所述第一角度傳感器組用于采集第一激光發(fā)射器發(fā)射的激光的水平角度和垂直角度；

設(shè)置在所述第二激光發(fā)射器下方的第二角度傳感器組，所述第二角度傳感器組用于采集第二激光發(fā)射器發(fā)射的激光的水平角度和垂直角度；

與所述第一角度傳感器組和所述第二角度傳感器組相連的處理器，所述處理器用于根據(jù)第一數(shù)據(jù)組和第二數(shù)據(jù)組，按照預(yù)設(shè)公式計算第一目標(biāo)點和第二目標(biāo)點；

其中，所述第一數(shù)據(jù)組為第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器同時向第一目標(biāo)點發(fā)射激光時，第一角度傳感器組和第二角度傳感器組采集到的數(shù)據(jù)；

所述第二數(shù)據(jù)組為第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器同時向第二目標(biāo)點發(fā)射激光時，第一角度傳感器和第二角度傳感器采集到的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，還包括與所述處理器相連，顯示處理器的計算結(jié)果的顯示器。

優(yōu)選的，還包括與所述處理器相連，向所述處理器輸入計算參數(shù)的按鍵。

優(yōu)選的，還包括固定所述水平尺的三角支架。

一種測距方法，所述測距方法應(yīng)用于以上內(nèi)容中所述的測距裝置的控制器，所述方法包括：

獲取第一角度傳感器和第二角度傳感器采集到的第一數(shù)據(jù)組和第二數(shù)據(jù)組；

其中所述第一數(shù)據(jù)組為第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器同時向第一目標(biāo)點發(fā)射激光時，第一角度傳感器組和第二角度傳感器組采集到的數(shù)據(jù)；

所述第二數(shù)據(jù)組為第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器同時向第二目標(biāo)點發(fā)射激光時，第一角度傳感器和第二角度傳感器采集到的數(shù)據(jù)；

根據(jù)第一數(shù)據(jù)組和第二數(shù)據(jù)組，按照預(yù)設(shè)公式計算第一目標(biāo)點和第二目標(biāo)點。

經(jīng)由上述技術(shù)方案可知，本申請公開了一種測距裝置和方法。該裝置主要包第一激光發(fā)射器、第二激光發(fā)射器，分別設(shè)置在第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器下方，用于采集激光的水平角度和垂直角度的第一角度傳感器組和第二角度傳感器組以及與第一角度傳感器組和第二角度傳感器組相連的處理器。在使用該裝置進行測距時，控制第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器同時向第一目標(biāo)點發(fā)射激光，獲取第一角度傳感器和第二角度傳感器采集到的第一數(shù)據(jù)組，控制第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器同時向第二目標(biāo)點發(fā)射激光，獲取第一角度傳感器和第二角度傳感器采集到的第二數(shù)據(jù)組。進而，處理器根據(jù)第一數(shù)據(jù)組和第二數(shù)據(jù)組計算第一目標(biāo)點和第二目標(biāo)點的距離。本發(fā)明公開的裝置可通過激光與目標(biāo)點之間的角度實現(xiàn)對目標(biāo)點之間距離的測量，由于激光具有能量高度集中的特點，因而不易受到外界的干擾導(dǎo)致光束發(fā)生折射，與通過設(shè)計圖紙測距的方式相比，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場測距，提高了測距精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明一個實施例公開的一種測距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明一個實施例公開的一種測距裝置的測距原理圖；

圖3示出了本發(fā)明另一個實施例公開的一種測距方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1示出了本發(fā)明一個實施例公開的一種測距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖