[發明專利]液壓推碼機

有效

• 申請號: 201510369610.3
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104925527B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 唐立軍;蔣相國;李天維;魯志輝;謝寶耀;周泉錦
• 申請（專利權）人: 桂林鴻程機電設備有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

技術領域

本發明涉及包裝碼垛行業，具體說是一種高效節能、運行穩定可靠的液壓推碼機。

背景技術

堆碼碼垛是一種比較傳統的工藝流程，它適用多種工、農業領域，應用十分廣泛。

堆碼碼垛機一般由搬運機構、碼垛平臺、可升降機構及輸送機構等組成。搬運機構對接碼垛平臺，碼垛平臺位于輸送機構上，輸送機構位于可升降機構上。

國內現實生產過程中發現，堆碼碼垛很大部分還是靠簡單輸送設備加人工碼垛來完成。也有部分使用機械設備抓取移動或者是專門的碼垛機械手來完成碼垛任務，但普遍存在碼垛層碼得不整齊，垛層不能過高，而機械設備及機械手碼垛還存在能耗高的問題。

特別是制粉行業，經分析，因為粉體包裝，特別是微細粉的袋包裝，成型性不好，在抓取過程中包裝袋容易出現凹陷或凸起，碼放到托盤上后每垛層都會出現凹凸不平現象，因此垛層無法碼高，而且不夠整齊；也有的機器設備做到每碼一層都會把已碼的垛層往上移動頂壓上平板使碼層平面壓平整后再降下來繼續碼下一層，隨著一層層的加重，這樣每碼一層都把堆垛層往上移動，這樣導致每一層整平力度都不一樣，會使得碼層松緊不一而顯得凌亂，同時能耗比較大。

發明內容

針對現有技術的不足之處，本發明所要解決的技術問題是提出了一種碼垛整齊美觀且能量消耗小的液壓推碼機。

能夠解決上述技術問題的液壓推碼機，其技術方案包括基于機架設置的待碼垛層平臺、待碼垛層推送裝置、側面整平裝置、上下垛層整平裝置、開合板裝置、升降裝置、碼垛平臺裝置、位置采集光電傳感裝置以及各裝置運行的控制系統，所述碼垛平臺裝置設于升降裝置上，所述開合板裝置于碼垛平臺裝置升降行程的上方左、右設置，所述上下垛層整平裝置設置在開合板裝置上方，所述側面整平裝置于上下垛層整平裝置與開合板裝置之間左、右兩側設置，所述待碼垛層平臺于開合板裝置后側設置并與之對接，所述待碼垛層推送裝置設于待碼垛層平臺上方，所述位置采集光電傳感裝置于開合板裝置下方每一碼垛層下降高度位置處(每一垛層碼垛時的下降高度對應于各規格粉袋包裝的厚度，可根據粉袋包裝的不同規格進行調整設定)左、右對稱設置。

為減少升降裝置的動力消耗，所示升降裝置的動力采用液壓力驅動。

進一步的設計，每一碼垛層下降高度位置由位置采集光電傳感裝置采集確認，并由控制系統綜合節能控制。

根據粉袋包裝的不同規格，每一碼垛層下降高度設置為25mm～45mm。

本發明的有益效果：

1、本發明自動堆碼碼垛機采用光、電、機、液相結合，運行穩定可靠。

2、本發明利用液壓油的極小可壓縮性及光電控制可實現節能碼垛。

3、本發明過程中可多面整平碼垛層，使得垛碼十分整齊美觀和穩固。

4、本發明比一般碼垛機垛層碼得更高而不會出現堆垛歪斜倒塌現象。

附圖說明

圖1為本發明一種實施方式的立體結構示意圖。

圖2為圖1實施方式的主視圖。

圖3為圖1實施方式的俯視圖。

圖4為圖1實施方式的側視圖。

圖號標識：1、機架；2、待碼垛層推送裝置；3、側面整平裝置；4、上下垛層整平裝置；5、開合板裝置；6、升降裝置；7、碼垛平臺裝置；8、位置采集光電傳感裝置；9、待碼垛層平臺；10、液壓站。

具體實施方式

下面結合附圖所示實施方式對本發明的技術方案作進一步說明。

本發明液壓推碼機的技術方案包括基于機架1設置的待碼垛層平臺9、待碼垛層推送裝置2、側面整平裝置3、上下垛層整平裝置4、開合板裝置5、升降裝置6、碼垛平臺裝置7、位置采集光電傳感裝置8以及各裝置運行的控制系統，如圖1所示。

所述機架1采用長方體的鋼架結構，機架1的長度方向為前、后方向，機架1的寬度方向為左、右方向，機架1的前部(內部中空)為機器的核心部位，該核心部位相關的機構設置為側面整平裝置3、上下垛層整平裝置4、開合板裝置5、升降裝置6、碼垛平臺裝置7和位置采集光電傳感裝置8，如圖1所示。