[發明專利]平衡車管理方法及裝置

在審

• 申請號: 201510369380.0
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN105116817A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 謝焱;任恬;褚躍躍
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

技術領域

本公開涉及網絡通信技術領域，尤其涉及平衡車管理方法及裝置。

背景技術

相關技術中，平衡車可以利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供了平衡車管理方法及裝置。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種平衡車管理方法，所述方法包括：

通過藍牙與平衡車建立連接；

通過所述連接獲取平衡車的行駛狀態信息；

根據所述平衡車的行駛狀態信息對平衡車進行管理。

可選的，所述方法還包括：

監控是否有速度調整事件；

當監控到有速度調整事件時，將接收到的速度調整值通過所述連接發送至平衡車。

可選的，所述監控是否有速度調整事件，包括：

監控是否有對管理界面中儀表盤的速度幅度進行調整操作事件；或

監控是否有對管理界面中速度控制條進行調整操作事件。

可選的，所述通過藍牙與平衡車建立連接，包括：

通過藍牙查找平衡車；

對查找到的平衡車進行藍牙配對，建立連接。

可選的，所述對查找到的平衡車進行藍牙配對，建立連接，還包括：

當查找到的平衡車的數量多于一輛時，接收用戶針對平衡車的選擇指令；

根據用戶選擇指令連接用戶所選的平衡車。

可選的，所述通過所述連接獲取平衡車的行駛狀態信息，包括：

通過所述連接接收平衡車周期發送平衡車的行駛狀態信息；或者，

周期向平衡車發送狀態獲取指令，并接收所述平衡車根據所述狀態獲取指令返回的平衡車的行駛狀態信息。

可選的，所述根據所述平衡車的行駛狀態信息對平衡車進行管理，包括：

將行駛狀態信息在管理界面中進行顯示；和/或，

監控行駛狀態信息，當所述行駛狀態信息達到對應的行駛狀態閾值時，則報警。

可選的，所述將行駛狀態信息在管理界面中進行顯示包括：

將平衡車車速在管理界面中進行顯示；和/或

將平衡車剩余電量在管理界面中進行顯示；和/或

將平衡車車體溫度在管理界面中進行顯示。

可選的，所述將行駛狀態信息在管理界面中進行顯示，還包括：

當所述行駛狀態信息包括剩余電量時，根據所述剩余電量計算剩余續航里程；

在管理界面中顯示所述剩余續航里程。

可選的，所述當所述行駛狀態信息達到對應的行駛狀態閾值時，則報警，包括：

當平衡車剩余電量低于電量閾值時，則報警；和/或

當平衡車車速高于速度閾值時，則報警；和/或

當平衡車車體溫度高于溫度閾值時，則報警。

可選的，所述方法還包括：

判斷平衡車是否處于鎖定狀態；

當判斷平衡車處于鎖定狀態時，解除平衡車鎖定狀態。

可選的，所述解除平衡車鎖定狀態，包括：

當監控到解除鎖定觸發操作時，通過所述連接向平衡車發送解鎖指示，以使平衡車根據接收到的解鎖指示解除鎖定狀態。

可選的，所述方法還包括：

當判斷平衡車處于鎖定狀態時，向平衡車發送剩余電量獲取請求；

接收平衡車返回的剩余電量；

將剩余電量顯示在鎖屏界面。

可選的，所述方法還包括：

根據所述剩余電量計算剩余續航里程，并將所述剩余續航里程顯示在鎖屏界面上。

可選的，，所述根據所述剩余電量計算剩余續航里程，包括：

基于剩余電量和可配置的相關系數的乘積，得到剩余續航里程。

可選的，所述方法還包括：

監控是否有對平衡車的車燈顏色設置事件；

當監控到有車燈顏色設置事件時，接收用戶選定的車燈顏色值；

將包括選定的車燈顏色值的調色指令通過所述連接發送至平衡車。

可選的，所述方法還包括：

監控是否有攝像頭模式觸發事件；

當監控到有攝像頭模式觸發事件時，啟動攝像頭模式，在管理界面中以背景方式顯示攝像頭所采集到的圖像。

可選的，所述在管理界面中以背景方式顯示攝像頭所采集到的圖像，包括：

將攝像頭所采集到的圖像實時嵌入管理界面的用戶交互層下面。

可選的，所述方法還包括：