[發明專利]一種高動態無線車載網絡中基于TDMA協議的移動預測方法

有效

• 申請號: 201510369006.0
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105101262B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 黃家瑋;鐘少華;王建新
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: H04W24/02
• 分類號: H04W24/02;H04W72/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高動態無線車載網絡中基于TDMA協議的移動預測方法，其特征在于：將高動態無線車載網絡的信道劃分時幀，該時幀包括控制幀和和業務幀，再分別將控制幀和業務幀劃分成若干個子時隙，將每輛車定義為一個節點，每個節點的處理流程如下：

步驟一：節點初始化；

當前節點初始化包括：節點集合Node初始化為當前節點的信息，其中編號id、經度坐標x、緯度坐標y、移動速度v、移動方向和所在路段編號road信息初始化為當前節點的實時信息；轉發節點標志位F、預約的控制時隙i和預約的業務時隙編號j初始化為空；

步驟二：節點持續監聽信道至一個完整幀結束后選擇空的控制時隙作為其預約控制時隙i，選擇空的業務時隙作為其預約業務時隙j；

步驟三：判斷節點的當前時隙類型，如果是控制時隙則轉入步驟四；如果是業務時隙則轉入步驟五；

步驟四；如果當前時隙是預約控制時隙i，根據所有節點的當前經度坐標x、緯度坐標y、移動速度v和移動方向預測一幀后各節點與當前轉發節點標志位F為1的節點的距離d_sr，并將d_sr更新到節點集合Node中；同時，將當前節點的編號id、經度坐標x、緯度坐標y、移動速度v、移動方向所在路段編號road、預約的控制時隙i和預約的業務時隙編號j寫入控制包，并在發送該控制包后轉入步驟三；如果當前時隙不是預約控制時隙i，則節點在該時隙接收控制包，依據該控制包更新節點集合Node的信息，并轉入步驟三；

所述的d_sr計算方法如下：首先，初始時刻T_o，轉發節點S、鄰居節點R的位置分別是，T_o+T_p時刻轉發節點S、鄰居節點R的位置分別是T_p為幀長時間，T_o+T_p時刻節點S和節點R的位置計算方法如下：

然后，根據T_o+T_p時刻節點S、R的坐標位置計算節點S和R之間的距離，距離計算公式如下：

步驟五；如果當前時隙是預約業務時隙j，判斷其轉發標志位F是否為1，如果是，則在該時隙轉發所收到的業務數據并轉入步驟六；如果不是則直接轉入步驟六；如果當前時隙不是預約業務時隙j，則節點在該時隙接收業務數據，并轉入步驟三；

步驟六：在節點集合Node中，從具有相同道路編號的節點中選擇d_sr最大的節點為對應道路的下一幀轉發節點，并將被選定為下一幀轉發節點的轉發節點標志位F設為1，其他節點的轉發節點標志位F設為0，并返回步驟三。