[發(fā)明專利]一種印染設備同步控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510368894.4
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104898531A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳蓓菊;過琳;張晨欣;孫遠烈;張偉;許曉曉;黃志遠;費潔;沈靜芬
• 申請（專利權）人: 江蘇海大印染機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發(fā)明涉及一種同步控制系統(tǒng)，尤其涉及一種印染設備同步控制系統(tǒng)，屬于同步控制領域。

背景技術

在印染機械設備生產(chǎn)加工過程中，各個傳動單元分別由獨立的電機驅(qū)動。為了保證整機各單元同步協(xié)調(diào)工作，提高產(chǎn)品質(zhì)量，需要設計相應的同步控制器。多單元同步傳動是印染機械設備同步控制的關鍵，但由于交流電機嚴重的非線性，系統(tǒng)的動態(tài)特性和相應的參數(shù)受外界擾動因素的影響，增加了實際同步控制的難度，降低了實際的控制精度。傳統(tǒng)的控制方案設計如帶轉(zhuǎn)換式松緊架的同步系統(tǒng)可靠性差，控制精度不高，難以獲得滿意的控制效果。

例如申請?zhí)枮椤?01210587448.9”的一種串行同步控制系統(tǒng)，包括位置測量系統(tǒng)、位置測量機箱、運動控制系統(tǒng)、運動控制機箱及串行同步控制總線，位置測量系統(tǒng)包括同步數(shù)據(jù)傳輸總線、位置測量卡、同步總線控制卡及第一數(shù)據(jù)通信卡，集成安裝在位置測量機箱內(nèi)，運動控制系統(tǒng)包括運動數(shù)據(jù)傳輸總線、運動控制卡、運動總線控制卡及第二數(shù)據(jù)通信卡，安裝在運動控制機箱內(nèi)，位置測量系統(tǒng)通過串行同步控制總線與運動傳輸系統(tǒng)相連。本發(fā)明通過將位置測量系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)分別集成在兩個各自獨立的機箱內(nèi)，并利用串行同步控制總線實現(xiàn)物理分離，增加了工件臺掩膜臺的位置測量軸和運動驅(qū)動軸的數(shù)量，同時利用串行同步控制總線也實現(xiàn)了位置測量系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)的同步伺服控制。

又如申請?zhí)枮椤?01280013751.6”的同步控制系統(tǒng)，端子的傳送處理裝置具備：傳送接口部，保持所收發(fā)的數(shù)據(jù)包，并且在接收到用于同步控制的包時，取得用于同步控制計算的接收定時；定時生成部，生成一定的內(nèi)部定時；收發(fā)處理部，對特定的副端子進行同步請求督促包的發(fā)送，并在從接收到同步請求督促包的副端子接收了同步請求包時，發(fā)送同步應答包；以及同步控制部，根據(jù)接收到數(shù)據(jù)包的時刻和在所接收的數(shù)據(jù)包中附加的時刻信息，計算同步誤差，來進行同步狀況的判斷，并且根據(jù)同步狀況來調(diào)節(jié)修正量，向上述定時生成部發(fā)送內(nèi)部定時修正的指令。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對背景技術的不足提供了一種印染設備同步控制系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

????一種印染設備同步控制系統(tǒng),包含微控制器模塊、主動機、從動機、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、穩(wěn)壓電路、放大電路、第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器、第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器和變頻器；所述主動機的輸出端連接第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入端，所述從動機的輸出端連接第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入端，所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器和第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端均依次通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、穩(wěn)壓電路、放大電路連接微控制器模塊的輸入端，所述微控制器的輸出端通過變頻器連接從動機的輸入端；

所述穩(wěn)壓電路包含穩(wěn)壓電源芯片、第一電解電容、第二電解電容、電感、第一電阻、第二電阻和二極管，所述第一電解電容的負極分別連接第一電阻的一端和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的輸出端，第一電阻的另一端連接穩(wěn)壓電源芯片的輸入端，二極管的負極分別連接電感的一端和穩(wěn)壓電源芯片的輸出端，電感的另一端與第二電阻串聯(lián)后分別連接放大電路的輸入端、第二電解電容的負極，第一電解電容的正極、第二電解電容的正極、穩(wěn)壓電源芯片的接地端、二極管的正極與地連接。

????作為本發(fā)明一種印染設備同步控制系統(tǒng)的進一步優(yōu)選方案，所述微控制器模塊采用AVR系列單片機。

????作為本發(fā)明一種印染設備同步控制系統(tǒng)的進一步優(yōu)選方案，所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器和第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器均采用BES58-P0CA0P系列光電旋轉(zhuǎn)編碼器。

????作為本發(fā)明一種印染設備同步控制系統(tǒng)的進一步優(yōu)選方案，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的芯片型號為TMS320LF240。

????作為本發(fā)明一種印染設備同步控制系統(tǒng)的進一步優(yōu)選方案，所述變頻器的芯片型號為ACS550-01-175A-4。

本發(fā)明采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果：

1、本發(fā)明結(jié)構簡單、易于實現(xiàn)、測量精度高；

2、本發(fā)明采用光電旋轉(zhuǎn)編碼器將主從動機的轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號，并送給控制器進行處理，輸出數(shù)字控制量到從動機的變頻器，改變其運行頻率，調(diào)整從動機的轉(zhuǎn)速，使之與主動機保持同步。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構圖；

圖2是本發(fā)明穩(wěn)壓電路電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細說明：