[發(fā)明專利]谷物質(zhì)量測量的校準

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510368563.0
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105210541B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 亞倫·J·布倫斯;詹姆斯·J·費倫;耶利米·K·約翰遜;馬修·J·達爾;羅伯特·麥克瑙爾
• 申請（專利權(quán)）人: 迪爾公司;愛荷華州立大學研究基金會公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

一種在收割谷物期間校準質(zhì)量流量傳感器的方法，該方法包括利用第一傳感器感測谷物箱中的一部分谷物的累積質(zhì)量。至少部分地基于第一傳感器的數(shù)據(jù)來校準質(zhì)量流量傳感器。

背景技術(shù)

質(zhì)量流量測量裝置被用在諸如聯(lián)合收割機等的收割機中從而測量流入到谷物箱中的谷物的質(zhì)量流量。質(zhì)量流量傳感器可以被定位成在谷物流入到谷物箱時感測該谷物。質(zhì)量流量可從質(zhì)量流量傳感器中的信號中獲得。

發(fā)明內(nèi)容

在一個實施例中，一種在收割谷物期間校準質(zhì)量流量傳感器的方法，該方法包括利用第一傳感器感測谷物箱中谷物的第一部分的蓄積質(zhì)量。至少部分地基于第一傳感器的數(shù)據(jù)校準質(zhì)量流量傳感器。

在另一實施例中，一種用于在將谷物收割到谷物箱中時校準質(zhì)量流量傳感器的方法，所述方法包括利用第一傳感器感測谷物箱中的谷物的至少第一部分的體積；并且在谷物正在被堆積到谷物箱內(nèi)的同時，至少部分地基于谷物箱內(nèi)的谷物的所述體積校準所述質(zhì)量流量傳感器。

在另一實施例中，一種用于在收割谷物的同時校準質(zhì)量流量傳感器的設備，所述設備包括非暫時性計算機可讀的介質(zhì)，所述介質(zhì)包含計算機可讀的代碼，所述代碼用于指導一個或多個處理單元在一段時間內(nèi)至少部分地基于來自第一傳感器的信號和來自第二傳感器的信號計算谷物箱中的谷物的質(zhì)量改變，并且所述代碼用于在一段時間內(nèi)至少部分地基于所述質(zhì)量改變對質(zhì)量流量傳感器的流量信號進行再校準。

在又一實施例中，設備包括：谷物箱；第一傳感器，其基于流入到谷物箱中的感測到的谷物流量輸出第一信號；第二傳感器，其基于谷物箱中的谷物的感測到的蓄積質(zhì)量輸出第二信號；以及至少一個處理器，其根據(jù)第二信號調(diào)整根據(jù)第一信號確定的估測的谷物流量。

附圖說明

圖1是示例性谷物質(zhì)量流量估測系統(tǒng)的示意圖。

圖1A是包括圖1的谷物質(zhì)量流量估測系統(tǒng)的示例性收割機的立體圖。

圖2是示例性谷物質(zhì)量流量估測系統(tǒng)的示意圖，其中谷物箱具有第一數(shù)量谷物。

圖3是圖2的示例性谷物質(zhì)量流量估測系統(tǒng)的示意圖，其中谷物箱具有第二數(shù)量谷物。

圖4是校準質(zhì)量流量傳感器的示例性方法的流程圖。

圖5是圖4的校準質(zhì)量流量傳感器的示例性方法的流程圖，包括感測谷物的第二部分的蓄積量。

圖6是校準質(zhì)量流量傳感器的另一示例性方法的流程圖。

圖7是校準質(zhì)量流量傳感器的另一示例性方法的流程圖。

圖8是用于校準質(zhì)量流量傳感器的另一示例性方法的流程圖。

圖9是用于校準質(zhì)量流量傳感器的另一示例性方法的流程圖。

圖10是示出測壓元件信號和箱中的谷物的重量之間的關系的示意圖。

具體實施方式

圖1示出了示例性的谷物質(zhì)量流量估測系統(tǒng)10。從在后文將描述的那樣，系統(tǒng)10動態(tài)地調(diào)整或校準針對進入諸如谷物箱等的谷物容器中的谷物流量的測量。結(jié)果，系統(tǒng)10有助于獲得更加精確的谷物流量測量以有助于獲取更加精確的谷物收獲數(shù)據(jù)。

在示出的示例中，谷物質(zhì)量流量估測(estimation)系統(tǒng)10包括谷物箱11、谷物質(zhì)量流量傳感器12(其有時也被稱為產(chǎn)量監(jiān)測器)、谷物蓄積量傳感器13、流量估測器14和輸出裝置15。谷物箱11包括用于接收谷物的谷物接收器或料斗。在一個實施例中，谷物箱11包括在谷物被收割的同時接收谷物的谷物接收器。在一個實施例中，谷物箱11被合并為用于收割谷物的機器或收割機(諸如聯(lián)合收割機等)的一部分。在又一實施例中，谷物箱11在收割機旁被運輸，其中，隨著收割機在田間行走，谷物被從收割機輸送或轉(zhuǎn)移到谷物箱。雖然谷物箱11示出為具有矩形的截面，但是谷物箱11也可以具有各種不同的尺寸、形狀和構(gòu)造中的任一種。