[發明專利]一種基于圓概率誤差加權的多雷達分組協同定位處理方法有效
| 申請號： | 201510367716.X | 申請日： | 2015-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN104931956B | 公開（公告）日： | 2017-04-05 |
| 發明（設計）人： | 陸翔;涂剛毅;裴江 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七二四研究所 |
| 主分類號： | G01S11/00 | 分類號： | G01S11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210003 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 概率 誤差 加權 雷達 分組 協同 定位 處理 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于圓概率誤差加權的多雷達分組協同定位處理方法，其特征在于包括以下步驟：
S1多雷達分組為多對雙雷達組：將多個雷達以全排列的方式分為多對雙雷達組；假定有N部雷達，則可以分為對雙雷達組；
S2估算目標觀測位置：選擇所述的多對雙雷達組中的一對雙雷達組對目標進行觀測，采用雙雷達交叉定位方法估算目標觀測位置；
S3估算圓概率誤差：估算所述的雙雷達組在所述的目標觀測位置處的圓概率誤差；
S4判斷是否遍歷所有雙雷達組：判斷是否完成所有所述的雙雷達組對目標觀測的觀測位置估算以及所述的雙雷達組在所述的目標觀測位置處的圓概率誤差估算；若為是，轉步驟S5；若為否，轉步驟S2；
S5估算融合后目標位置：根據所述的各對雙雷達組對目標觀測的目標觀測位置以及所述的各對雙雷達組在所述的目標觀測位置處的圓概率誤差計算融合后目標位置。
2.根據權利要求1所述的基于圓概率誤差加權的多雷達分組協同定位處理方法，其特征在于：步驟S5根據所述的各對雙雷達組對目標觀測的目標觀測位置以及所述的各對雙雷達組在所述的目標觀測位置處的圓概率誤差計算融合后目標位置。
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