[發(fā)明專利]一種數(shù)控銑床實(shí)時(shí)建模監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510367592.5
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105100707A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖照江;宋慶華
• 申請（專利權(quán)）人: 遵義宏港機(jī)械有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種數(shù)控銑床實(shí)時(shí)建模監(jiān)控系統(tǒng)，屬于數(shù)控銑床控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)控銑床可通過編程實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的精確控制，對于加工過程中的具體工況，一般是通過傳感器測量完成，但實(shí)際上，而對于不同的操作，則主要通過手動調(diào)整裝夾工具和刀具等來完成，這種方式對于經(jīng)常需要調(diào)整的情況，如研發(fā)測試、個(gè)性化單件加工等，則成本極為高昂，如一套專門設(shè)計(jì)的裝夾工具和刀具，從設(shè)計(jì)、測試到完成加工，成本動輒幾十萬，而且測試過程和完成加工后會有非常多的工具、刀具廢件，企業(yè)處理成本也高，再者還需要較為專業(yè)的設(shè)計(jì)、測試人員，企業(yè)人工成本也極高，并且也非常不利于互聯(lián)網(wǎng)+的一體化、自動化、智能化。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種數(shù)控銑床實(shí)時(shí)建模監(jiān)控系統(tǒng)，該數(shù)控銑床實(shí)時(shí)建模監(jiān)控系統(tǒng)通過多視頻頭采集圖像參數(shù)三維建模的方式，為數(shù)控銑床加工數(shù)字化、自動化、智能化提供了堅(jiān)實(shí)有力的基礎(chǔ)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種數(shù)控銑床實(shí)時(shí)建模監(jiān)控系統(tǒng)，包括工作臺、銑頭、正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D、參數(shù)化轉(zhuǎn)換器、作圖器、通信裝置；數(shù)控銑床上的銑頭正對工作臺上的工作位，所述正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D圍繞著銑頭安裝，正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D的高度相同且均可隨銑頭上下移動；所述正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D在垂直投影上呈十字形，正視頻頭A、正視頻頭C的連線垂直于正視頻頭B、正視頻頭D的連線；所述正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D可轉(zhuǎn)動且時(shí)時(shí)對準(zhǔn)工作位；所述正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D均連接至參數(shù)化轉(zhuǎn)換器，參數(shù)化轉(zhuǎn)換器、作圖器、通信裝置依次串聯(lián)；所述參數(shù)化轉(zhuǎn)換器采集正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D的圖像信息，并對圖像信息進(jìn)行參數(shù)化，作圖器根據(jù)參數(shù)化的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)三維建模，并將三維數(shù)字模型通過通信裝置發(fā)出。

還包括側(cè)視頻頭A、側(cè)視頻頭B、側(cè)視頻頭C、側(cè)視頻頭D，所述側(cè)視頻頭A、側(cè)視頻頭B、側(cè)視頻頭C、側(cè)視頻頭D圍繞銑頭安裝，并且側(cè)視頻頭A、側(cè)視頻頭B、側(cè)視頻頭C、側(cè)視頻頭D與正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D高度相同；在垂直投影上，正視頻頭A、側(cè)視頻頭A、正視頻頭B、側(cè)視頻頭B、正視頻頭C、側(cè)視頻頭C、正視頻頭D、側(cè)視頻頭D的依次連線構(gòu)成一個(gè)以側(cè)視頻頭A、側(cè)視頻頭B、側(cè)視頻頭C、側(cè)視頻頭D為頂點(diǎn)、以正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D為側(cè)邊中點(diǎn)的正方形；側(cè)視頻頭A、側(cè)視頻頭B、側(cè)視頻頭C、側(cè)視頻頭D均可轉(zhuǎn)動且時(shí)時(shí)對準(zhǔn)工作位。

所述側(cè)視頻頭A、側(cè)視頻頭B、側(cè)視頻頭C、側(cè)視頻頭D均連接至作圖器。

還包括時(shí)序記錄器，時(shí)序記錄器連接至參數(shù)化轉(zhuǎn)換器，為參數(shù)化轉(zhuǎn)換器提供時(shí)間戳和所述銑頭的高度信息。

所述參數(shù)化轉(zhuǎn)換器根據(jù)高度信息的變化，結(jié)合時(shí)間信息，判斷正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D所采集的圖像信息中工作位上工件的正面和側(cè)面比例信息，然后根據(jù)機(jī)械制圖中的視角轉(zhuǎn)換公式將圖像中的測得值換算成模型預(yù)設(shè)尺寸。

所述作圖器根據(jù)側(cè)視頻頭A、側(cè)視頻頭B、側(cè)視頻頭C、側(cè)視頻頭D采集的圖像，對三維建模形成的三維數(shù)字模型進(jìn)行檢驗(yàn)，判斷三維建模是否正確，如正確則發(fā)送，不正確則刪除并以更新的數(shù)據(jù)重新進(jìn)行三維建模。

本發(fā)明的有益效果在于：①通過三維建模的設(shè)置，為完全數(shù)字化的設(shè)計(jì)、測試以及個(gè)性化單件加工提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，尤其在測試過程中，可以保證實(shí)時(shí)動態(tài)觀察實(shí)際的加工情況，而無需冒著大量廢件的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行長期大量的測試，從而為企業(yè)最終降低成本提供了有力的保障；②便于互聯(lián)網(wǎng)+的一體化、自動化、智能化，通過多點(diǎn)采集圖像，實(shí)時(shí)將實(shí)際加工的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像，從而保證了通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程精確操作的可能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的連接示意圖；

圖中：11-工作臺，12-工作位，2-銑頭，31-正視頻頭A，32-正視頻頭B，33-正視頻頭C，34-正視頻頭D，41-側(cè)視頻頭A，42-側(cè)視頻頭B，43-側(cè)視頻頭C，44-側(cè)視頻頭D，101-參數(shù)化轉(zhuǎn)換器，102-時(shí)序記錄器，103-作圖器，104-通信裝置。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。