[發明專利]機器視覺用光源裝置及改變光源角度的方法

有效

• 申請號: 201510367466.X
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104989998B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 崔海銘;劉東昌
• 申請（專利權）人: 昂納自動化技術（深圳）有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V5/02;F21V14/06;F21Y115/10
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙)44314
• 代理人: 張約宗,張秋紅

1.一種機器視覺用光源裝置，其特征在于，包括殼體(1)、發光面板(2)和角度調節棱鏡，所述發光面板(2)安裝在所述殼體(1)的上部，所述角度調節棱鏡可拆卸的安裝在所述殼體(1)的下部；且所述角度調節棱鏡位于所述發光面板(2)的正下方，以將所述發光面板(2)的出射光線的角度調節至照明角度；所述角度調節棱鏡與所述發光面板(2)沿鏡頭的光軸方向上的距離可調。

2.根據權利要求1所述的機器視覺用光源裝置，其特征在于，所述發光面板(2)包括呈環形排布的至少一排封裝LED，所述發光面板(2)的出光方向朝向所述角度調節棱鏡的第一面(4)，所述出射光線為垂直于所述角度調節棱鏡的第一面(4)的環光(7)。

3.根據權利要求2所述的機器視覺用光源裝置，其特征在于，所述角度調節棱鏡包括呈環形的折射式棱鏡(31)；

所述照明角度為c，且c＝90°+a-b，其中，a為所述環光(7)經過所述折射式棱鏡(31)的折射面(5)后的入射角度，b為所述環光(7)經過所述折射式棱鏡(31)的折射面(5)后的出射角度。

4.根據權利要求2所述的機器視覺用光源裝置，其特征在于，所述角度調節棱鏡包括呈環形的反射式棱鏡(32)；

所述照明角度為c’，且c’＝a’+b’-90°，其中，a’為所述環光(7)經過所述反射式棱鏡(32)的反射面(6)后的入射角度，b’為所述環光(7)經過所述反射式棱鏡(32)的反射面(6)后的出射角度，即a’＝b’。

5.根據權利要求1所述的機器視覺用光源裝置，其特征在于，所述殼體(1)的中部形成有用于工件上反射的光進入鏡頭的透光部(11)，所述透光部(11)位于所述鏡頭的光軸上。

6.根據權利要求1所述的機器視覺用光源裝置，其特征在于，所述殼體(1)的側面設置有用于將所述光源裝置安裝到鏡頭上的至少一對安裝孔(12)，所述一對安裝孔(12)相對于所述鏡頭的光軸呈對稱分布。

7.一種改變光源角度的方法，用于權利要求2至4任一項所述的機器視覺用光源裝置，其特征在于，包括如下步驟：

S1、確定所述機器視覺用光源裝置的照明角度；

S2、根據所述照明角度選配所述角度調節棱鏡；

S3、將所述角度調節棱鏡安裝在所述殼體(1)的下部，并使其位于所述發光面板(2)的正下方；

S4、所述機器視覺用光源裝置安裝在鏡頭上；

S5、沿所述鏡頭的光軸方向上，調節所述角度調節棱鏡與所述發光面板之間的距離。

8.根據權利要求7所述的改變光源角度的方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：

S2-1、所述角度調節棱鏡的分界角度為x，且sin(x)＝1/n，其中n為所述角度調節棱鏡的折射率；

S2-2、當a﹤x時，所述角度調節棱鏡為折射式棱鏡(31)，其中，a為所述環光(7)經過所述折射式棱鏡(31)的折射面(5)后的入射角度；

S2-3、當a’﹥x時，所述角度調節棱鏡為反射式棱鏡(32)，其中，a’為所述環光(7)經過所述反射式棱鏡(32)的反射面(6)后的入射角度。