[發明專利]圓形果實薄膜包裝方法及其實現設備

有效

• 申請號: 201510367177.X
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104925288B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 李奇英
• 申請（專利權）人: 深圳市德潤泰和科技有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B41/12;B65B61/06;B65B25/04
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙)44289
• 代理人: 王英鴻

1.一種圓形果實薄膜包裝方法，其特征在于，包括：

送膜裝置中的第一真空室將薄膜通過真空吸附平鋪在第一真空室上表面；

拖膜裝置在拖膜電機的帶動下可運動到第一真空室所吸附的薄膜上方，第一真空室感應到拖膜裝置運動到其上方后，第二真空室向下運動，第一真空室失去真空，其所吸附的薄膜由第二真空室吸附，第二真空室再向上運動并在拖膜電機的帶動下拖膜裝置回歸原位；

當拖膜裝置回歸原位后第一真空室啟動真空，吸附第一真空室上面的薄膜，切膜裝置切斷拖膜裝置和送膜裝置之間的薄膜；

薄膜被切斷后果實落到設置有可容納圓形果實通孔的拖膜裝置上的該通孔上方的薄膜上，并由接果碗承載，在第二真空室（21）失去真空后，接果氣缸帶動接果碗向拖膜裝置下方運動至距離拖膜裝置臺面30-80毫米處停下；

夾袋裝置在夾袋電機的帶動下從360度方向夾住接果碗上方的薄膜；

切尾裝置切斷夾袋裝置與拖膜裝置之間的薄膜；

當切尾裝置切斷夾袋裝置與拖膜裝置之間的薄膜時，夾持頭將外部包覆有薄膜的果實夾住，并在旋轉部件的帶動下果實及薄膜跟隨夾持頭旋轉至果實上方薄膜擰成繩狀，夾袋裝置松開夾住的薄膜，頂升氣缸下降，旋轉部件落回到初始位置，接果碗接住果實，夾持頭松開果實。

2.根據權利要求1所述的包裝方法，其特征在于，還包括：

接果碗接住包覆好薄膜的果實后，接果氣缸帶動接果碗運動并將所述果實放置到用于運輸果實的傳輸裝置上。

3.根據權利要求1所述的包裝方法，其特征在于，所述薄膜為0.001-0.005毫米厚度的高壓聚乙烯薄膜。

4.根據權利要求1所述的包裝方法，其特征在于，第二真空室用真空吸住到薄膜后，拖膜氣缸帶動第二真空室向上運動5-20毫米后再由拖膜電機帶動拖膜裝置回歸原位。

5.根據權利要求1所述的包裝方法，其特征在于，所述夾持頭旋轉5-20圈后，夾持頭由頂升氣缸帶動向上提升5-50毫米，繼續旋轉10-50圈后，停止旋轉， 果實上方薄膜擰成繩狀。

6.一種圓形果實薄膜包裝設備，其特征在于，包括：送膜裝置、拖膜裝置、切膜裝置、接果裝置、夾袋裝置、切尾裝置和旋果裝置，送膜裝置包括用于承載薄膜的薄膜料架和第一真空室，薄膜通過真空吸附平鋪在第一真空室上表面，拖膜裝置包括第二真空室及帶動拖膜裝置運動的拖膜電機，拖膜裝置上設置有可容納圓形果實的通孔，拖膜裝置在拖膜電機的帶動下可運動到第一真空室所吸附的薄膜上方，第一真空室感應到拖膜裝置運動到其上方后，第二真空室向下運動5-20毫米，第一真空室失去真空，其所吸附的薄膜由第二真空室吸附，第二真空室向上運動5-20毫米并在拖膜電機的帶動下拖膜裝置回歸原位，當拖膜裝置回歸原位后第一真空室啟動真空，吸附第一真空室上面的薄膜，切膜裝置將拖膜裝置和送膜裝置之間的薄膜切斷，接果裝置包括接果碗以及用于帶動接果碗運動的接果氣缸，薄膜被切斷后果實落到拖膜裝置上所述通孔上方的薄膜上并由接果碗承載，第二真空室失去真空后，接果氣缸帶動接果碗向拖膜裝置下方運動至距離拖膜裝置臺面30-80毫米處停下，夾袋裝置在夾袋電機的帶動下從360度方向夾住接果碗上方的薄膜，切尾裝置切斷夾袋裝置與拖膜裝置之間的薄膜，旋果裝置包括夾持頭、用于帶動夾持頭運動的夾持氣缸和用于帶動夾持頭旋轉的旋轉部件及帶動旋轉部件和夾持頭升、降的頂升氣缸，當切尾裝置切斷夾袋裝置與拖膜裝置之間的薄膜時，夾持頭將外部包覆有薄膜的果實夾住，并在旋轉部件的帶動下果實及薄膜跟隨夾持頭旋轉至果實上方薄膜擰成繩狀，夾袋裝置松開夾住的薄膜，頂升氣缸下降，旋轉部件落回到初始位置，接果碗接住果實，夾持頭松開果實，

所述包裝設備還包括出果裝置，接果碗接住包覆好薄膜的果實后，接果氣缸帶動接果碗運動并將所述果實放置到用于運輸果實的傳輸裝置上。

7.根據權利要求6所述的包裝設備，其特征在于，所述薄膜為0.001-0.005毫米厚度的高壓聚乙烯薄膜。

8.根據權利要求6所述的包裝設備，其特征在于，第二真空室用真空吸住到薄膜后，拖膜氣缸帶動第二真空室向上運動5-20毫米后再由拖膜電機帶動拖膜裝置回歸原位。

9.根據權利要求6所述的包裝設備，其特征在于，夾持頭旋轉5-20圈后， 夾持頭和旋轉部件由頂升氣缸帶動向上提升5-50毫米，繼續旋轉10-50圈后，停止旋轉，果實上方薄膜擰成繩狀。