[發(fā)明專(zhuān)利]基于級(jí)聯(lián)自適應(yīng)陷波器的多路不同步脈沖計(jì)數(shù)補(bǔ)償方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510366719.1
• 申請(qǐng)日: 2015-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104990616B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)勇;潘云飛;楊茹;盧嘉敏;馮良鋒;謝小芳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州能源檢測(cè)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G01F25/00
• 分類(lèi)號(hào): G01F25/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 李振文

1.基于級(jí)聯(lián)自適應(yīng)陷波器的多路不同步脈沖計(jì)數(shù)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述方法包括：

A在前端固定一自適應(yīng)因子為0的Liu型自適應(yīng)陷波器LANF；

B將LANF輸出作為Mohsen型自適應(yīng)陷波器MANF的輸入；

C利用MANF估計(jì)頻率實(shí)時(shí)調(diào)整LANF并采用級(jí)聯(lián)形式固定構(gòu)成級(jí)聯(lián)自適應(yīng)陷波器SANF；

D將SANF應(yīng)用于多路不同步脈沖計(jì)數(shù)補(bǔ)償，求得周期脈沖信號(hào)任一穩(wěn)態(tài)時(shí)刻相位和相應(yīng)補(bǔ)償計(jì)數(shù)值；

所述LANF的構(gòu)建步驟為：

設(shè)二階系統(tǒng)狀態(tài)變量為x₃,x₄，阻尼比為ξ，自適應(yīng)增益為γ，初相位為角頻率為ω；將作為輸入，則可設(shè)計(jì)LANF為：

x·3=x4,x·4=-2ξθx4-θ2x3+θ2y---(1)]]>

θ·=-γx3(θ2y-2ζθx4)---(2)]]>

其中，參數(shù)設(shè)定阻尼比ξ＝0.7，自適應(yīng)增益γ＝1；

所述MANF的構(gòu)建步驟為：

設(shè)周期脈沖幅值為A，初相位為角頻率為ω，則根據(jù)傅立葉級(jí)數(shù)展開(kāi)式可得信號(hào)在任意t時(shí)刻測(cè)量值f為：

設(shè)二階系統(tǒng)狀態(tài)變量為x₁,x₂，阻尼比為ξ，自適應(yīng)增益為γ，角頻率ω瞬態(tài)估計(jì)值為θ，那么將上式(3)作為輸入可設(shè)計(jì)MANF為：

x·1=x2,x·2=-2ξθx2-θ2x1+2ξθf---(4)]]>

θ·=-γx1θ(f-x2)---(5)]]>

令基波信號(hào)幅值k＝2A/π，理論上，對(duì)于周期輸入信號(hào)，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(4)、(5)具有唯一周期軌道：

若不考慮式(5)自適應(yīng)律，公式(4)傳遞函數(shù)為：

H1(s)=2ξθs2+2ξθs+θ2---(7)]]>

以上參數(shù)設(shè)定中，幅值A(chǔ)＝10V，頻率f＝10Hz，初相阻尼比ξ＝0.7，自適應(yīng)增益γ＝1，θ₀＝100；

所述SANF的構(gòu)建步驟為：

根據(jù)LANF原理，狀態(tài)變量x₃,x₄穩(wěn)態(tài)周期軌道為：

由穩(wěn)態(tài)周期軌道Γ₂可看出，x₄與輸入基波信號(hào)同頻、同相；按緩慢積分流形原理設(shè)置γ＝0，LANF可寫(xiě)成：

H2(s)=θ2s2+2ξθs+θ2---(9)]]>

其中，ω為角頻率、θ為瞬態(tài)估計(jì)值、ξ為阻尼比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于級(jí)聯(lián)自適應(yīng)陷波器的多路不同步脈沖計(jì)數(shù)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟D中，將SANF應(yīng)用于多路不同步脈沖計(jì)數(shù)補(bǔ)償方法為：

將SANF應(yīng)用于多路不同步脈沖計(jì)數(shù)補(bǔ)償，則根據(jù)穩(wěn)態(tài)周期軌道Γ₂求得周期脈沖信號(hào)任一穩(wěn)態(tài)時(shí)刻相位：

令第i路脈沖信號(hào)在計(jì)數(shù)起始時(shí)刻t₀相位為計(jì)數(shù)停止時(shí)刻t₁相位為上升沿檢測(cè)法脈沖計(jì)數(shù)值為N_i，則補(bǔ)償計(jì)數(shù)值為：

其中，x₃,x₄為二階系統(tǒng)狀態(tài)變量，N_ci為周期脈沖信號(hào)任一穩(wěn)態(tài)時(shí)刻相應(yīng)補(bǔ)償計(jì)數(shù)值。