[發(fā)明專利]GPS速度信號解析方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510366635.8
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105044739A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐林;李杰;李東平;羅國燕;邱向東;尹習雙;劉金飛;鐘桂良;賴剛;劉永亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電建集團成都勘測設(shè)計研究院有限公司;德陽瑞能電力科技有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種GPS速度信號解析方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，GPS定位系統(tǒng)的使用愈發(fā)廣泛。在GPS定位系統(tǒng)中，GPS速度信號是重要的技術(shù)參數(shù)之一。獲取GPS速度信號后才能對照數(shù)字地圖對信號接收點的物理位置情況進行實時定位。因此，如何能夠快速、有效、準確的解析GPS速度信號成為GPS定位系統(tǒng)必須要解決的問題。目前公知的對GPS信號進行解析的技術(shù)平臺是計算機高級語言編寫而成，采用計算機等高速運算設(shè)備進行大量繁復(fù)運算，進而提取相關(guān)信息。而實際使用中，設(shè)備都為移動化和小型化設(shè)計，依托于計算機的處理方式顯然無法滿足實際使用的發(fā)展需求。因此必須開發(fā)新的簡約解析方法，才能適應(yīng)市場需要。此外，目前的GPS速度信號解析方法主要針對的是美國GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)設(shè)計，并不存在針對我國北斗GPS導航系統(tǒng)的解析方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種GPS速度信號解析方法，該方法采用分項校驗方式，能夠有效避免校驗報文出錯，準確度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：GPS速度信號解析方法，包括以下步驟：

A.設(shè)備接收字符格式的GPS報文，獲取GPS報文；

B.對GPS報文進行校驗；

C.解析GPS報文；

D.獲取GPS速度信號。

具體的，步驟A具體包括：

A1.設(shè)備接收字符格式的GPS報文；

A2.將字符格式的GPS報文轉(zhuǎn)換成字符串格式；

A3.獲取并存儲GPS報文。

進一步的，步驟A2與步驟A3之間還包括：

A4.在字符串格式的GPS報文中檢索速度信息報文頭字節(jié)，以此判斷報文中是否包含速度信息報文，若不包含，重新檢索。

具體的，步驟B具體包括：

B1.通過報文劃分標志獲取其左側(cè)的字符串以及GPS報文中最后一個字符串，將獲取的字符串通過校驗算法計算出異或校驗值，進而獲得報文整體的校驗值；

B2.獲取司南校驗碼，比較報文整體的校驗值與司南校驗碼，如果一致則認為報文接收正確可靠，在GPS報文中設(shè)置校驗通過標識。

進一步的，步驟B1中的校驗算法具體為：

B11.獲取字符串長度；

B12.將設(shè)備接收到的字符信息放置在字符數(shù)組中，每一個字符單獨為一個數(shù)組單元；將字符數(shù)組中的字符信息進行異或運算，運算次數(shù)為字符串長度減1。從而得到了異或后的校驗值計算結(jié)果，得到報文整體的校驗值。

具體的，步驟C具體包括

C1.首先判斷GPS報文字符串中是否存在校驗通過標識，如果有則進入下一步，反之則舍棄；

C2.報文中以報文劃分標志為界提取GPS相關(guān)信息。

具體的，所述報文劃分標志為逗號。

具體的，所述報文校驗值為GPS報文“*”號右側(cè)的字符串。

本發(fā)明的有益效果是：通過對速度信息的校驗值細化計算，判斷速度信息的正確性，防止因校驗計算錯誤導致停止對報文的解析，能夠自定義報文每項參數(shù)長度，減小校驗報文出錯率，提高GPS速度信號解析的正確性與可靠性。本發(fā)明適用于單片機或PLC設(shè)備，尤其適用于解析北斗衛(wèi)星信號。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的校驗算法流程圖；

圖3是本發(fā)明的解析GPS報文流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明的GPS速度信號解析方法，包括以下步驟：首先由設(shè)備接收字符格式的GPS報文，獲取GPS報文；而后對GPS報文進行校驗；進而解析GPS報文；最后獲取GPS速度信號。

實施例

目前許多設(shè)備都是采用單片機控制，其具有體積小巧、工作穩(wěn)定、運算快速、價格低廉等優(yōu)點，因此本例中的GPS速度信號解析方法是基于單片機設(shè)備的，包括以下步驟：

第一步，獲取GPS報文，具體為：

11.單片機設(shè)備通過通訊模塊的串口接收字符格式的GPS報文；

12.將字符格式的GPS報文轉(zhuǎn)換成字符串格式；

13.在字符串格式的GPS報文中檢索速度信息報文頭字節(jié)，以此判斷報文中是否包含速度信息報文，若不包含，重新檢索；若包含速度信息報文，采用單片機軟件程序獲取有效的報文信息字符串，并將獲取到的字符串進行存儲。

速度信息格式示例：報文頭字節(jié)，速度，報文異或校驗碼組成。

通過此步驟提高整個過程的運行效率。