[發明專利]一種多功能自動巡邏安防機器人

在審

• 申請號: 201510366080.7
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104924312A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 陳利平
• 申請（專利權）人: 深圳市百睿德科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H04N7/18;A47L11/20
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 朱業剛;譚果林

技術領域

本發明涉及安防設備技術領域，尤其涉及一種多功能自動巡邏安防機器人。

背景技術

當今社會，由于人們白天需要工作或者出差在外，家中無人時就安全防范上單以普通的安防攝像機已經不能滿足要求。因為當前的家庭安防系統，應用最多的是監控攝像機，此技術的缺陷是固定在一個區域，并且不可移動，更不能隨意變位置。導致這個安防有時是行同虛設，并不能及時查看家中每一個區域，也不能對損害做出反應。因此，智能安防機器人應運而生。但，現有的智能安防機器人無法很好地滿足用戶需求。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種多功能自動巡邏安防機器人。

本發明的技術方案如下：本發明提供一種多功能自動巡邏安防機器人，包括：殼體、設于所述殼體內的驅動電機、與所述驅動電機輸出軸連接的一級傳動齒輪、與所述一級傳動齒輪配合的二級傳動齒輪、以及在所述二級傳動齒輪驅動下做升降運動的攝像頭支架，所述攝像頭支架上設有齒條，所述齒條與所述二級傳動齒輪上的齒牙相配合，所述殼體設有一收容腔，攝像頭安裝于所述攝像頭支架上，所述驅動電機透過一級傳動齒輪與二級傳動齒輪驅動攝像頭支架降落，使得攝像頭收容于所述收容腔中。

所述收容腔設于殼體的頂部。

所述多功能自動巡邏安防機器人還包括設于所述殼體內的吸塵系統，所述殼體底部設有吸塵口，所述吸塵系統對應所述吸塵口設置。

所述多功能自動巡邏安防機器人還包括安裝于所述殼體底部的左邊刷和右邊刷，所述左邊刷和右邊刷對應所述吸塵口設置。

所述吸塵系統包括一真空吸泵。

所述多功能自動巡邏安防機器人還包括安裝于所述殼體底部的抹布結構，所述抹布結構包括：一端與所述殼體連接的若干彈簧、與所述若干彈簧另一端連接的抹布支架以及安裝于所述抹布支架上的抹布。

所述抹布采用海綿制成。

所述彈簧的數量為三條。

所述多功能自動巡邏安防機器人還包括：設于所述殼體內的中央處理器、設于所述殼體內并與所述中央處理器電性連接的紅外檢測電路、設于所述殼體內并與所述中央處理器電性連接的攝像機數據處理電路、設于所述殼體內并與所述中央處理器電性連接的報警電路以及設于所述殼體內并與所述中央處理器電性連接的無線通信電路，所述攝像機數據處理電路用于與所述攝像頭連接。

所述無線通信電路為WIFI模塊或4G通信模塊。

采用上述方案，本發明的多功能自動巡邏安防機器人，其攝像頭可以收容于殼體中，既可以保持美觀，又可以保護很好地保護攝像頭，避免搞清潔時灰塵對攝像頭造成污染，延長攝像頭的使用壽命；該機器人除了具有安防功能外，還具有抹底板和掃地吸塵清潔功能，能夠全方面滿足用戶的需求，迎合市場發展的需求。

附圖說明

圖1為本發明多功能自動巡邏安防機器人的斷面圖。

圖2為圖1中A處的放大圖。

圖3為本發明多功能自動巡邏安防機器人的底部結構示意圖。

圖4為本發明多功能自動巡邏安防機器人內部部分電路結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本發明進行詳細說明。

請參閱圖1至圖3，本發明提供一種多功能自動巡邏安防機器人，其上可以安裝有攝像頭，并且沿著一定路徑巡邏，可以拍攝家中每個角落，用戶可以視頻動態隨時查看家里的一切；還設有吸塵系統和抹布結構，在實現安防功能之余，進行地板進行清潔，更好地滿足用戶需求。該安防機器人具體包括：殼體2、設于所述殼體2內的驅動電機（未圖示）、與所述驅動電機輸出軸連接的一級傳動齒輪4、與所述一級傳動齒輪4配合的二級傳動齒輪6、以及在所述二級傳動齒輪6驅動下做升降運動的攝像頭支架8。所述攝像頭支架8上設有齒條82，所述齒條82與所述二級傳動齒輪6上的齒牙62相配合，所述殼體2設有一收容腔（未標示），攝像頭（未圖示）安裝于所述攝像頭支架8上，所述驅動電機透過一級傳動齒輪4與二級傳動齒輪6驅動攝像頭支架8降落，使得攝像頭收容于所述收容腔中。因此，當該機器人不執行安防任務時，如對地板進行清潔時，驅動電機透過一級傳動齒輪4與二級傳動齒輪6驅動攝像頭支8架下降，這樣就可以連同攝像頭一起收入殼體2內部，既可以保持美觀，又可以保護很好地保護攝像頭，避免搞清潔時灰塵對攝像頭造成污染，延長攝像頭的使用壽命。當機器人清潔完成后要執行安防任務時，驅動電機透過一級傳動齒輪4與二級傳動齒輪6驅動攝像頭支架8上升，攝像頭伸出殼體外，進行拍攝。