[發明專利]一種盲人用手推車及其引導方法

在審

• 申請號: 201510365528.3
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104887465A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王少華;關志偉;閆光輝;杜峰;童敏勇
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種引導盲人安全通過斑馬線的手推車及其引導方法，其特征在于：所述手推車通過安裝其上的4個測距模塊、1個斑馬線圖像采集模塊及中央控制模塊組成，利用測距傳感器和攝像頭采集的實時數據，在中央控制模塊芯片內進行引導方法編程，使盲人在通過斑馬線時不會撞到其他行人或者物體，同時保障盲人在繞過障礙物后還能回歸到斑馬線中間的安全區域繼續行進。

2.根據權利要求1所述的手推車，其特征在于：所述手推車車體底部中間安裝有中央控制模塊電路板的盒體，在手推車前方桿體上安裝有2個測距傳感器，在手推車兩側桿體上分別安裝有1個測距傳感器，在手推車前方中間桿體上安裝有1個攝像頭，在手推車頂部中間桿體上安裝有1個供電模塊開關。

3.根據權利要求1所述的中央控制模塊，其特征在于：包括供電電路模塊、時鐘晶振模塊、復位電路模塊、語音提示模塊。

4.根據權利要求3所述的供電模塊通過USB母口與外接電源相連接。

5.根據權利要求1所述的測距傳感器和攝像頭，其特征在于：線束通過桿體內部與中央控制模塊相連接，并進行信號和數據的傳輸。

6.根據權利要求1所述的引導方法，其特征在于：在盲人推動手推車過馬路時，打開電源控制開關，通過測距傳感器實時檢測前方是否有障礙物，以及距離障礙物的距離。

7.根據權利要求1所述的引導方法，其特征在于：當檢測到前方無障礙物時，通過攝像頭識別斑馬線中間區域，引導盲人安全通過斑馬線。

8.根據權利要求1所述的引導方法，其特征在于：當檢測到前方有障礙物且距離小于一定閾值時，利用測距傳感器檢測左前方和右前方是否有障礙物，通過語音提示模塊提醒盲人偏轉一定角度，繞過障礙物行進。

9.根據權利要求7所述的引導方法，其特征在于：在繞過障礙物行進過程中，如果行進偏轉角度不足，則予以繼續提醒，直至達到足夠繞過障礙物。

10.根據權利要求1所述的引導方法，其特征在于：當繞過障礙物后，通過攝像頭識別斑馬線看盲人是否處于斑馬線中間區域，如果不是，則通過攝像頭識別斑馬線，語音引導盲人走在斑馬線中間區域，如果是，則繼續引導盲人行進。