[發明專利]三軸綁松機的綁松拉枝機構模組

有效

• 申請號: 201510365521.1
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104873084A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 陳峰;關輝贊
• 申請（專利權）人: 陳峰
• 主分類號: A47G33/06
• 分類號: A47G33/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發明屬于制作圣誕樹的松枝機械裝置領域，具體地說，是涉及一種三軸綁松機的三軸綁松機的綁松拉枝機構模組。

背景技術

隨著科技的發展，市場的需要，圣誕樹松枝綁線越來越機械化和自動化，但是市場上的圣誕樹綁松機制作松枝效果不是很理想，無法解決綁松機中關于松節之間的距離和綁松的圈數的標準化和自動化，靠人工的綁松，其工作效率非常低，而且綁出來的松枝規格很難統一化，規格化。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明目的在于提供一種自動化程度高、結構簡單的三軸綁松機的綁松拉枝機構模組。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

三軸綁松機的綁松拉枝機構模組，其特征在于：包括拉松軸、皮帶、固定在伺服器支座上的伺服器、物料夾支座和設置在物料夾支座上的物料夾，所述的拉松軸一端與物料夾支座相連接，另一端固定在伺服器支座上，在物料夾支座附近上和伺服器支座上分別設有皮帶輪，所述的皮帶套在兩個皮帶輪上，物料夾支座通過滑板與皮帶相連接，在滑板上設有原點，滑板的附近上設置有伺服器前限位，伺服器支座上設有伺服器后限位，所述原點、伺服器前限位和伺服器后限位都在皮帶正上方并同一個水平方向。

進一步地，所述伺服器與皮帶輪相連接。

為了托住模組里氣管和感應器的線，所述拉松軸與皮帶之間還設有托鏈。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，模組化設計，自動化程度高，將原來傳統中手工最難控制的松節之間的距離和綁松的圈數非常完美的解決了，不僅讓產品規范美觀，而且大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

上述附圖中的附圖標記的名稱為：

1－拉松軸，2－皮帶，3－伺服器支座，4－伺服器，5－物料夾支座，6－物料夾，7－皮帶輪，8—滑板，9－原點，10－伺服器前限位，11－伺服器后限位，12－托鏈。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步地詳細說明，但本發明的實施方

式并不僅限于此。

實施例

如圖1所示，三軸綁松機的綁松拉枝機構模組，包括拉松軸1、皮帶2、固定在伺服器支座3上的伺服器4、物料夾支座5和設置在物料夾支座5上的物料夾6，拉松軸1一端與物料夾支座5相連接，另一端固定在伺服器支座3上，在物料夾支座5附近上和伺服器支座3上分別設有皮帶輪7，伺服器4與皮帶輪7相連接，皮帶2套在兩個皮帶輪7上，物料夾支座5通過滑板8與皮帶2相連接，在滑板8上設有原點9，滑板8的附近上設置有伺服器前限位10，伺服器支座3上設有伺服器后限位11，原點9、伺服器前限位10和伺服器后限位11都在皮帶2正上方并同一個水平方向，為了托住模組里氣管和感應器的線，所述拉松軸1與皮帶2之間還設有托鏈12。

使用時，啟動三軸綁松機，在控制箱上設置好松節之間的距離和綁松的圈數等參數，當綁松夾持機構模組將松枝夾緊并自動完成第一節綁松后，伺服器4控制著物料夾6夾住綁好的第一節松枝，同時伺服器4還控制著皮帶輪7，使兩個皮帶輪7上的皮帶2向前推進，這時皮帶2上的物料夾支座5由滑板8通過皮帶2的帶動，通過拉松軸1把物料夾支座5上綁好第一節松枝的鐵條枝自動向右移動一段距離（伺服器開始設置的距離），然后停下來后，綁松夾持機構模組又開始自動綁松第二節松枝，如此動作直到完成伺服器4開始設置的節數為止。整枝松枝綁完后，當皮帶2上滑板8的原點9碰撞到伺服器后限位11時，伺服器4控制皮帶輪7逆向運作，將物料夾支座5帶回到伺服器前限位10，回到原來位置，繼續下一次整枝松枝綁松。

以上為本發明最佳實施方式，本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換都是本發明的保護范圍之內。