[發(fā)明專利]一種藥品包裝生產(chǎn)線的送料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510365030.7
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104943902A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 楊堅;吳超;季海艇;何勇;潘鳳廷;湯慶順
• 申請（專利權(quán)）人: 上海江南制藥機械有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/44
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 33222
• 代理人: 黃偉丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種藥品包裝生產(chǎn)線的改進發(fā)明，特別涉及的是一種藥品包裝生產(chǎn)線可自動取板、自動輸送的送料機構(gòu)。

背景技術(shù)

藥品包裝生產(chǎn)線的送料機構(gòu)是將加工好的藥板從模具上取出并送至輸送裝置上，由輸送裝置送至下道工序，輸送裝置設置在模具的下方，因此，送料機構(gòu)將藥板從模具上取出，需要旋轉(zhuǎn)后才能將其放置在輸送裝置上。現(xiàn)有的藥品包裝生產(chǎn)線的送料機構(gòu)是采用單組送料，參照附圖1，即由一組吸盤2在成型模具1處吸住藥板后將其放在輸送裝置3上，每次送料吸盤必須返回到成型模具1處進行吸料，這種機械式往復動作需要一定時間，因此工作效率低，當生產(chǎn)線的運行速度超過150次/分的高速運行時，完成動作的時間變得極其短暫，因而導致這種機械式往復動作不能到達指定工作工位，因此現(xiàn)有的技術(shù)無法滿足高速生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高，且適用于高速度運行的藥品包裝生產(chǎn)線的送料機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：該種藥品包裝生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，包括有機架、輸送裝置及吸料傳送裝置，其特征在于所述吸料傳送裝置包括有吸料部件和傳動部件，所述吸料部件包括有吸盤及吸盤座，所述傳動部件包括有轉(zhuǎn)盤及帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動且?guī)游P座徑向移動的傳動組件，所述吸料部件至少設有兩組，且均勻設置在轉(zhuǎn)盤上。

所述傳動組件包括有主動軸和行星齒輪組，所述轉(zhuǎn)盤與主動軸同軸連接，所述吸盤座通過連桿組件與行星齒輪組連接，所述行星齒輪組與主動軸連接。

所述行星齒輪組包括有行星齒輪一、行星齒輪二、行星齒輪三、太陽輪及行星齒輪軸，所述太陽輪安裝在機架上，所述主動軸安裝在軸承座上，所述軸承座安裝在太陽輪上，所述主動軸和太陽輪同軸設置，所述行星齒輪一和行星齒輪二同軸安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述行星齒輪軸安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述行星齒輪三安裝在行星齒輪軸上，所述行星齒輪二與太陽輪嚙合，行星齒輪一與行星齒輪三嚙合，所述行星齒輪軸與連桿組件連接。

所述連桿組件包括有連桿一、連桿二及連桿軸，所述行星齒輪軸通過連桿二與連桿軸連接，所述連桿一安裝在連桿軸上?，所述吸盤座通過吸盤座軸與連桿一連接。

所述行星齒輪組的一組行星齒輪一對應兩組行星齒輪三，所述行星齒輪三設置在行星齒輪一的兩側(cè)。

所述送料機構(gòu)還包括有回收箱，所述回收箱設置在吸料工位和放料工位之間。

所述主動軸通過同步帶與電機的輸出軸連接。

所述吸料部件具有四組。

本發(fā)明將吸料部件設置在轉(zhuǎn)盤上，通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，以循環(huán)輸送的方式將吸料部件由吸料工位輸送至放料工位，這樣只需要吸料的時間，無需背景技術(shù)中的復位時間，因此，大大縮短了送料時間，實現(xiàn)高速度的藥板輸送，基本上可以滿足任何速度的藥品包裝生產(chǎn)線的吸料、廢料剔除及輸送。本發(fā)明的傳動組件通過一個動力源既能帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，通過行星齒輪組又能實現(xiàn)吸盤座的徑向移動，這樣藥板的吸料傳送只需一個動力源即可實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)精密且傳動穩(wěn)定。本發(fā)明突破了泡罩機自動取板、自動剔廢、自動輸送的極限速度，帶動了整個自動化包裝行業(yè)的快速發(fā)展，給廣大的市場帶來積極的使用效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖進一步描述本發(fā)明的工作原理及其有關(guān)細節(jié)。

圖1為背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明圖2的左視圖。

具體實施方式