[發(fā)明專利]一種廣域測量系統(tǒng)自適應(yīng)時延補償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510364716.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104901425B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳秋晗;楊博;魏路平;李永杰;占震濱;江全元;戚軍
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)浙江省電力公司;浙江大學;浙江工業(yè)大學
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙)33206
• 代理人: 王曉燕

1.一種廣域測量系統(tǒng)自適應(yīng)時延補償方法，其特征在于包括以下步驟：

一)確定廣域測量系統(tǒng)各PMU子站需預測補償?shù)臅r延長度；在WAMS主站通過時延分析預測補償裝置獲取PMU子站送往WAMS主站數(shù)據(jù)報文；通過提取分析數(shù)據(jù)報文得到PMU測量信號的GPS時標T₁；利用時延分析預測補償裝置GPS天線得到當前時刻的GPS時標T₂；采用ΔT_delay＝T₂-T₁得到PMU子站到WAMS主站的時延數(shù)據(jù)；

根據(jù)歷史時延數(shù)據(jù)，從概率分布的特性確定時延預測補償?shù)臅r間長度ΔT_predict；

二)根據(jù)需求選擇對應(yīng)的量測信號預測補償，并對量測信號進行預處理，預處理包括對歷史數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)進行檢測并處理，采用計算量測信號數(shù)據(jù)變化率是否突變檢測是否出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，當檢測到異常數(shù)據(jù)后，對異常數(shù)據(jù)進行替換；

三)對所選的量測信號的數(shù)據(jù)進行預測補償；

1)計算需要預測補償?shù)臄?shù)據(jù)的個數(shù)；PMU子站往WAMS主站發(fā)送數(shù)據(jù)包的時間間隔為Δt，則對于單一量測信號需要預測的數(shù)據(jù)的個數(shù)為c＝ΔT_predict/Δt；

2)采用自適應(yīng)AR模型進行預測補償計算，AR模型參數(shù)采用最小二乘法擬合計算；

3)采用得到的AR模型遞推計算得到預測補償?shù)牧繙y信號數(shù)據(jù)

分別為時刻t_i+1，t_i+2，…，t_p，…t_i+c時量測信號的預測值；

4)在WAMS主站收到PMU子站下一時刻發(fā)出的數(shù)據(jù)x_i+1，x_i+1為時刻t_i+1時量測信號的實際值，采用步驟二)中的異常數(shù)據(jù)處理方法對x_i+1進行判斷處理，將判斷處理后的x_i+1作為最新的歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)步驟2)的方法重新計算AR模型，并利用更新的AR模型進入步驟3)得到更新的預測補償數(shù)據(jù)；若WAMS主站在規(guī)定時間內(nèi)未收到x_i+1，則認為丟包，并進行丟包情況下的處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廣域測量系統(tǒng)自適應(yīng)時延補償方法，其特征在于：在步驟一)中，對PMU子站到WAMS主站的過去30分鐘歷史時延數(shù)據(jù)ΔT_delay進行統(tǒng)計分析，計算其平均值μ_delay和均方差σ_delay,時延預測補償?shù)臅r間長度設(shè)為ΔT_predict＝2*(μ_delay+3σ_delay)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廣域測量系統(tǒng)自適應(yīng)時延補償方法，其特征在于：在步驟二)中異常數(shù)據(jù)的判斷采用通過計算量測信號數(shù)據(jù)變化率判斷是否出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)；

1)時刻t_i測量值x_i,相比t_i-1時刻測量值x_i-1變化率為η_i，由以下公式計算得到:η_i＝(x_i-x_i-1)/x_i-1；

2)根據(jù)量測信號的歷史數(shù)據(jù)，統(tǒng)計其變化率的特征范圍，計算得到變化率的平均值為η_average，變化率的均方差為σ_η，并確定正常量測量變化率的閾值為η_max，采用以下公式計算得到：η_max＝η_average+5σ_η；

3)將時刻t_i變化率η_i與根據(jù)歷史變化率確定的閾值η_max相比較，當η_i＞η_max時，該時刻測量值為異常數(shù)據(jù)，對該數(shù)據(jù)進行標記，采用2x_i-1-x_i-2替換該標記數(shù)據(jù)；x_i-2為t_i-2時刻測量值。