[發(fā)明專利]物料分揀輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510364706.0
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105083958B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜仁杰;李泳
• 申請（專利權(quán)）人: 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種分揀設(shè)備，尤其是一種物料分揀輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，各種硬質(zhì)、軟質(zhì)整體小型物料(非散料)輸送或其他應(yīng)用過程中，需要完成從一條主輸送線或入口，分揀到兩個以及兩個以上分支輸送線或出口的功能，需要使用物料分揀輸送系統(tǒng)構(gòu)。

實(shí)際應(yīng)用較多使用的旋轉(zhuǎn)物料分揀輸送系統(tǒng)構(gòu)，使用中存在許多不足。以從一個主輸送線或入口分揀到兩個分支輸送線或出口為例，說明工作原理和存在不足。

工作原理：

物料從主輸送帶或入口輸送進(jìn)入，需要分揀的物料通過完成上個循環(huán)，運(yùn)動到位的旋轉(zhuǎn)分揀輸送線，運(yùn)行到分支輸送線或出口上，在物料的末端離開分支輸送線或出口后下一物料到來前，立刻通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)分揀輸送線偏轉(zhuǎn)角度a，使旋轉(zhuǎn)分揀輸送線旋轉(zhuǎn)，末端移動距離L后，到分支輸送線或出口，物料分揀輸送到分支輸送線或出口。如此循環(huán)不斷工作。在整個循環(huán)中各段輸送線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不停止，所以運(yùn)動距離L越短，運(yùn)動速度越高，循環(huán)分揀速度越快，分揀效率越高。

不足：

1.分揀速度低：旋轉(zhuǎn)分揀輸送線末端，旋轉(zhuǎn)移動距離等于分揀移動所需距離L，動作時間較長，制約分揀速度的提高。

2.分揀不順暢：旋轉(zhuǎn)分揀輸送線旋轉(zhuǎn)工作時，與前后輸送帶之間為避免碰撞需間隙h較大，并且所需轉(zhuǎn)角a角度越大，最大間隙h就越大，會使小型物料和軟質(zhì)物料卡住，破壞物料和影響分揀順利進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種分揀速度高，分揀順暢的物料分揀輸送系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的物料分揀輸送系統(tǒng)，包括分揀驅(qū)動裝置，第一彈性平移輸送線和第二彈性平移輸送線；所述分揀驅(qū)動裝置包括驅(qū)動裝置，與所述驅(qū)動裝置相連的搖桿，所述搖桿的兩端分別連接有一個驅(qū)動連桿；

所述第一彈性平移輸送線包括第一框架，安裝在第一框架上的第一主動輪和第一移動軸，所述第一移動軸上設(shè)有第一從動輪，所述第一主動輪和第一從動輪上設(shè)有第一彈性輸送帶；

所述第二彈性平移輸送線包括第二框架，安裝在第二框架上的第二主動輪和第二移動軸，所述第二移動軸上設(shè)有第二從動輪，所述第二主動輪和第二從動輪上設(shè)有第二彈性輸送帶；

所述第一移動軸和第二移動軸相接，一個驅(qū)動連桿與第一移動軸連接，另一個驅(qū)動連桿與第二移動軸連接。

所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸或直線氣缸。

彈性輸送帶的截面為圓形、方形、梯形或長方形。

所述第一移動軸與第一框架之間，第二移動軸與第二框架之間分別設(shè)有直線移動副機(jī)構(gòu)。

所述直線移動副機(jī)構(gòu)為直線軸承或滾珠線性導(dǎo)軌裝置。

本發(fā)明的物料分揀輸送系統(tǒng)的有益效果如下：

本發(fā)明的物料分揀輸送系統(tǒng)，在各種硬質(zhì)、軟質(zhì)整體小型物料(非散料)輸送或其他應(yīng)用過程中，完成從一條主輸送線或入口，分揀到兩個以及兩個以上分支輸送線或出口的功能，分揀輸送效率高。

1、提高分揀速度：第一彈性平移輸送線的末端和第二彈性平移輸送線始端分別移動距離L/2后，相對于原機(jī)構(gòu)運(yùn)動L，有效縮短運(yùn)動距離。理論分揀效率提高為原設(shè)備的2倍。

2.分揀順暢：第一彈性平移輸送線的末端和第二彈性平移輸送線的始端移動工作時，與原設(shè)計偏轉(zhuǎn)方式不同，利用輸送線自身的彈性，通過輸送線自身的變形來彌補(bǔ)輸送線一段固定，另一端移動產(chǎn)生的輸送線長度、角度變化。保證了輸送線間的間隙不變達(dá)到間隙最小化的目的。會使小型物料和軟質(zhì)物料分揀順利進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的物料分揀輸送系統(tǒng)的工作示意圖1。

圖2為本發(fā)明的物料分揀輸送系統(tǒng)的工作示意圖1。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明的物料分揀輸送系統(tǒng)，包括分揀驅(qū)動裝置，第一彈性平移輸送線和第二彈性平移輸送線；所述分揀驅(qū)動裝置包括驅(qū)動裝置1，與所述驅(qū)動裝置1相連的搖桿2，所述搖桿2的兩端分別連接有一個驅(qū)動連桿3；

所述第一彈性平移輸送線包括第一框架14，安裝在第一框架14上的第一主動輪4和第一移動軸7，所述第一移動軸7上設(shè)有第一從動輪6，所述第一主動輪4和第一從動輪6上設(shè)有第一彈性輸送帶5；

所述第二彈性平移輸送線包括第二框架15，安裝在第二框架15上的第二主動輪8和第二移動軸11，所述第二移動軸11上設(shè)有第二從動輪10，所述第二主動輪8和第二從動輪10上設(shè)有第二彈性輸送帶9；