[發明專利]一種無人機發動機空中二次啟動裝置

在審

• 申請號: 201510363914.9
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104925265A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 周勤
• 申請（專利權）人: 周勤
• 主分類號: B64D31/06
• 分類號: B64D31/06;B64D31/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

【技術領域】

本發明涉及微小無人飛行器的技術領域，特別是二次啟動裝置的技術領域。

【背景技術】

目前用于農業生產的無人機以及微小無人飛行器，由于為了推廣、普及，所以結構簡單，造價相對低廉。在降低造價的同時，無人機的主要部件發動機存在這一些不穩定因素，由于采用了二沖程化油器技術的發動機，使得發動機在長時間工作下會出現工作不穩定，怠速熄火等現象。在飛行中如果遇到熄火情況，就需要在空中二次啟動發動機。由于發動機存在較高的壓縮比，所以需要提供相當大扭力的驅動裝置。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種無人機發動機空中二次啟動裝置，能夠使發動機熄火時二次啟動，提高較大的扭力。

為實現上述目的，本發明提出了一種無人機發動機空中二次啟動裝置，包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、電機、單向軸承、發動機主軸，所述第一齒輪通過單向軸承安裝在發動機主軸上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與第三齒輪均安裝在轉軸上，所述電機上安裝有第四齒輪，第四齒輪與第三齒輪嚙合，所述電機與保護裝置相連。

作為優選，所述電機為微型大扭力直流無刷電機。

作為優選，：所述第一齒輪與第二齒輪的齒數比為9.7:1，所述第三齒輪與第四齒輪的齒數比為9.7:1。

作為優選，所述單向軸承在第一齒輪轉動方向上鎖死。

本發明的有益效果：本發明通過將微型大扭力直流無刷電機與第四齒輪結合的方式來提供較大的扭力源；第一齒輪與第二齒輪嚙合，第四齒輪與第三齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪均安裝在轉軸上來實現大扭力比，最終提供較大的扭力；單向軸承在齒輪轉動方向上鎖死保證了在發動機未發動時第一齒輪可以帶動發動機主軸轉動，發動機發動后發動機可以與第一齒輪分離；發動機與大齒輪分離后自控裝置發出停運信號，電機停止運行。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種無人機發動機空中二次啟動裝置的主視圖；

圖2是本發明一種無人機發動機空中二次啟動裝置的俯視圖。

圖中：1-第一齒輪、2-第二齒輪、3-第三齒輪、4-第四齒輪、5-發動機主軸、6-電機、15-單向軸承、23-轉軸、61-自控裝置。

【具體實施方式】

參閱圖1和圖2，本發明一種無人機發動機空中二次啟動裝置，包括第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第四齒輪4、電機6、單向軸承15、發動機主軸5，所述第一齒輪1通過單向軸承15安裝在發動機主軸5上，第一齒輪1與第二齒輪2嚙合，所述第二齒輪2與第三齒輪3均安裝在轉軸23上，所述電機6上安裝有第四齒輪4，第四齒輪4與第三齒輪3嚙合，所述電機6與自控裝置61相連；所述電機6為微型大扭力直流無刷電機；所述第一齒輪1與第二齒輪2的齒數比為9.7:1，所述第三齒輪3與第四齒輪4的齒數比為9.7:1；所述單向軸承15在第一齒輪1轉動方向上鎖死。

本發明工作過程：

本發明一種無人機發動機空中二次啟動裝置在工作過程中，當發動機熄火時，自控裝置61發出啟動信號，電機6啟動，通過第四齒輪4和第三齒輪3的嚙合，第三齒輪3和第二齒輪2的同軸轉動，第二齒輪2和第一齒輪1的嚙合，提供大扭力，通過單向軸承15帶動發動機主軸5轉動，最終將發動機發動，發動機發動后發動機與第一齒輪1分離，這時自控裝置61發出停運信號，電機6停止運行。

上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。